="justify"> 1. РОЗРОБКА роботизована ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ
Складальна одиниця, зображена на малюнку 1.1, являє різьбове з'єднання двох деталей - болт і втулка. Габаритні розміри невеликі, а значить і маса вироби мала. Допуски на виготовлення дано по 14-му квалітету, крім діаметра втулки - по 6-му квалітету точності. Фаски передбачені конструкцією втулки, що полегшує збирання вироби. У процесі складання необхідно передбачити контроль довжини втулки - розмір 15 *. br/>В
Малюнок 1.1 - Складальна одиниця.
Базовою деталлю є втулка. Поверхні для базування:
- болта - нижній торець капелюшки і вісь;
- втулки - нижній торець буртика і вісь;
Спосіб автоматичного складання - пружне базування. Здійснюється за рахунок фаски передбаченої на втулці. При сполученні болт є В«рухомийВ» деталлю. Похибки взаємної орієнтації деталей можуть бути великі. Схема техпроцесу збірки наведена на наступній сторінці. br/>
Схема технологічного процесу складання
В
2. ВИБІР ОСНОВНОГО ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ
.1 Вибір обладнання для сполучення деталей
Для здійснення різьбового сполучення деталей застосовуються резьбозавертивающіе головки. Для даного варіанту використовується одношпиндельних головка з найбільшим моментом затягування 5 Н В· м (Малюнок 2.1). p align="justify"> Всі виконавчі механізми одношпиндельних головки змонтовані на корпусі, встановленому на колоні. Резьбозавертивающій механізм включає в себе піноль, шпиндель, в гнізді якого встановлений інструмент, і муфту з регульованим граничним крутним моментом. Привід подачі складається з пневмоциліндра і важеля, шарнірно з'єднаного з штоком пневмоциліндра і ПІНОЛЕН. Установчий механізм складається з гвинта з гайкою, черв'ячної передачі і маховика. Привід головного руху включає електродвигун і редуктор. p align="justify"> Головка забезпечує загортання деталей до заданого крутного моменту або на певну глибину. Шпиндель з інструментом, отримуючи обертання від приводу головного руху і разом з ПІНОЛЕН осьове переміщення від приводу подачі, здійснює загортання деталі. При загортання деталі на певну глибину муфта граничного крутного моменту залишається включеною, закінчення ходу шпинделя і пінолі регулюється регульованим упором, після досягнення якого шпиндель і піноль автоматично повертаються у вихідне верхнє положення. Піноль і шпиндель мають постійний хід, тому при зміні глибини загортання корпус головки слід виставити на потрібний розмір по висоті за допомогою настановного механізму. br/>
В В
Малюнок 2.1 - Головка типу 1 з найбільшим моментом затягування 5,0 Н? м:
- корпус, 2 - механізм резьбозавертивающій; 3 - привід подачі, 4 - ме...
