Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Теорія автоматичного управління

Реферат Теорія автоматичного управління





Некомерційне акціонерне товариство

В«АЛМАТИНСКИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЕНЕРГЕТИКИ ТА ЗВ'ЯЗКУВ»


Кафедра Промислової теплоенергетики










РОЗРАХУНКОВО - ГРАФІЧНА РОБОТА № 2

Дисципліна: Теорія автоматичного управління

Варіант 38


Виконав Ікласов І.М. p align="justify"> Група ТЕС-09-3

Керівник

викладач Джаманкулова Н.О.








Алмати 2012


Введення


Теорія автоматичного управління (ТАУ) з'явилася у другій половині ХІХ століття спочатку як теорія регулювання. Широке застосування парових машин викликало потребу в регуляторах, тобто в спеціальних пристроях, що підтримують стійкий режим роботи парової машини. Це дало початок науковим дослідженням у галузі управління технічними об'єктами. Виявилося, що результати і висновки даної теорії можуть бути застосовні до управління об'єктами різної природи з різними принципами дії. В даний час сфера її впливу розширилася на аналіз динаміки таких систем, як економічні, соціальні і т.п. Тому колишня назва Теорія автоматичного регулювання замінено на більш широке - Теорія автоматичного управління .

У даній роботі необхідно ознайомитися з теорією отримання сигналів з ланками, також вирішити завдання, отримати диференціальне рівняння, передавальну функцію, і частотні характеристики.



Завдання 1


Пояснити метод побудови області стійкості в просторі параметрів настроювання регулятора (Д-розбиття). Привести приклад побудови області стійкості найпростішої АСР. Теоретичне обгрунтування методу D-розбиття


Зміна параметрів САУ, наприклад, з метою оптимізації, призведе до зміни коефіцієнтів рівняння динаміки. Чи залишиться при цьому САУ стійкою - невідомо. Критерії стійкості про це нічого не говорять. Розглянемо метод визначення меж допустимих змін параметрів, при яких САУ не втрачає стійкості. p align="justify"> Наведемо характеристичне рівняння замкнутої САУ до вигляду:



D (p) = p n + c 1 p n -1 + c 2 p n-2 + ... + C n = 0, <...


сторінка 1 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Теорія автоматичного управління
  • Реферат на тему: Рішення задач синтезу та аналізу систем автоматичного управління (САУ) конк ...
  • Реферат на тему: Принцип побудови систем автоматичного управління
  • Реферат на тему: Ідентифікація випарника холодильної машини як об'єкта управління, синте ...
  • Реферат на тему: Ідентифікація випарника холодильної машини як об'єкта управління, синте ...