Некомерційне акціонерне товариство
В«АЛМАТИНСКИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЕНЕРГЕТИКИ ТА ЗВ'ЯЗКУВ»
Кафедра Промислової теплоенергетики
РОЗРАХУНКОВО - ГРАФІЧНА РОБОТА № 2
Дисципліна: Теорія автоматичного управління
Варіант 38
Виконав Ікласов І.М. p align="justify"> Група ТЕС-09-3
Керівник
викладач Джаманкулова Н.О.
Алмати 2012
Введення
Теорія автоматичного управління (ТАУ) з'явилася у другій половині ХІХ століття спочатку як теорія регулювання. Широке застосування парових машин викликало потребу в регуляторах, тобто в спеціальних пристроях, що підтримують стійкий режим роботи парової машини. Це дало початок науковим дослідженням у галузі управління технічними об'єктами. Виявилося, що результати і висновки даної теорії можуть бути застосовні до управління об'єктами різної природи з різними принципами дії. В даний час сфера її впливу розширилася на аналіз динаміки таких систем, як економічні, соціальні і т.п. Тому колишня назва Теорія автоматичного регулювання замінено на більш широке - Теорія автоматичного управління .
У даній роботі необхідно ознайомитися з теорією отримання сигналів з ланками, також вирішити завдання, отримати диференціальне рівняння, передавальну функцію, і частотні характеристики.
Завдання 1
Пояснити метод побудови області стійкості в просторі параметрів настроювання регулятора (Д-розбиття). Привести приклад побудови області стійкості найпростішої АСР. Теоретичне обгрунтування методу D-розбиття
Зміна параметрів САУ, наприклад, з метою оптимізації, призведе до зміни коефіцієнтів рівняння динаміки. Чи залишиться при цьому САУ стійкою - невідомо. Критерії стійкості про це нічого не говорять. Розглянемо метод визначення меж допустимих змін параметрів, при яких САУ не втрачає стійкості. p align="justify"> Наведемо характеристичне рівняння замкнутої САУ до вигляду:
D (p) = p n + c 1 p n -1 + c 2 p n-2 + ... + C n = 0, <...
