/p>
де c 0 = a < b align = "justify"> 0 /a 0 = 1 , c 1 = a 1 /a 0 і т.д. При деяких конкретних значеннях c 1 , c 2 , ..., c n рівняння має єдине рішення, тобто єдиний набір коренів ( p 1 , p 2 , ..., p n < span align = "justify">). По їх розташуванню на комплексній площині можна судити про стійкість САУ при заданих параметрах.
Якщо змінити небудь параметр САУ, наприклад коефіцієнта передачі, то зміняться і коефіцієнти характеристичного рівняння D (p) = 0 і стануть рівними c Н1 , c н2 , ..., c НN . Рівняння прийме вигляд:
н (p) = p n + c Н1 p n -1 + c н2 p n -2 + ... + C НN = 0.
Це вже інше рівняння і воно також має єдине рішення (p Н1 , p н2 , ..., p НN ) , відмінне від (p 1 , p 2 , ..., p < b align = "justify"> n ) . Якщо плавно міняти значення параметра САУ, то коефіцієнти рівняння теж будуть плавно змінюватися, а його коріння будуть переміщатися по комплексній площині (ріс.81).
Кожен унікальний набору коефіцієнтів c 1 , c 2 , ..., c n мож...
