Введення
При здійсненні проектів в машинобудівній галузі, початковою стадією реалізації цього проекту є створення моделі, яка по можливості могла б враховувати всі фактори, що впливають на якість, надійність, довговічність, задані характеристики роботи при експлуатації. Відповідно до умов роботи і заданими технічними характеристиками необхідно спроектувати таку модель, яка б відповідала всім поставленим вимогам. Однак у процесі розробки доводиться втілювати кілька моделей і порівнювати їх характеристики між собою для більш оптимального вирішення проблеми, в цих випадках найбільш доцільно використовувати ЕОМ. p align="justify"> Автоматизація машинобудування вимагає не тільки автоматичного керування режимами, наприклад, механічної обробки, пресування, термічної, фізико-хімічної обробки та інших робочих процесів машинобудування. Для повної механізації робіт потрібно автоматизація транспортування (переміщення в просторі) і переорієнтація об'єкта виробництва. В якості такого об'єкта маніпулювання може бути оброблювана деталь, інструмент або інший предмет найрізноманітнішої конфігурації. Найчастіше потрібно не тільки перемістити в просторі, а й зорієнтувати деталь певним чином, тобто не тільки змінити її місцезнаходження, а й розгорнути в просторі певним чином. Ці операції виконуються маніпуляторами промислових роботів.
1. Постановка завдання
Вертикальне навантаження інтенсивністю q рівномірно розподілена по дузі чверті кола радіуса ? (рис. 1).
Визначити нормальне зусилля, поперечну силу і згинальний момент. Побудувати графіки залежностей N ( ? ), Q ( ? ), M ( ? ) в одній системі координат.
Рис. 1 Рис. 2
Вихідні дані:
? = 0,4 м
q = 80
? = 90 Вє
k = 15
2. Математична модель вирішення задачі
Зусилля в поперечному перерізі під кутом ? до вертикалі від елементарної сили dP = q В· ds В· d? (рис. 2).
dN =-dP В· sin? = - q?
