Зміст
Анотація
Введення
Опис конструкції. Принцип дії приладу.
1. Кінематичний розрахунок. p> 2. Розрахунок черв'ячної передачі.
3. Розрахунок крокової механізму.
3.1 Вибір електромагніта.
3.2.Расчет храпового колеса.
4. Розрахунок кулачкового механізму.
4.1 Розрахунок кулачка.
4.2 Розрахунок циліндричної пружини штовхача.
4.3 Розрахунок штовхача. Визначення реакцій опор штовхач
5. Контактний розрахунок. p> 5.1 Контактний розрахунок кулачкового механізму.
5.2 Контактний розрахунок черв'ячної передачі.
6. Розрахунок опор вихідного валу. Вибір шарикопідшипників. p> Висновок.
Список використаної літератури.
Додаток.
Анотація
У даній пояснювальній записці до курсового проекту на тему "Програмний механізм" наведено розрахунок такого пристрою, як програмний механізм. Розраховуються його основні вузли і конструкція приладу. Розрахунок ведеться на основі відповідної літератури, а також з активним застосуванням обчислювальної техніки - все чисельні значення, наведені в пояснювальній записці, отримані при використанні програмного забезпечення, значно спрощує процес розрахунку. В якості прикладу в додатку наведена програма розрахунку профілю кулачка, написана мовою програмування Паскаль, реалізація Borland Pascal 7.0.
Основний метою даного курсового проекту є ознайомлення з основними прийомами проектування гіроскопічних пристроїв, а також, зокрема, з конструктивними особливостями, принципом роботи і т.д. останніх.
Введення
У системах автоматичного управління часто використовуються механізми, які дозволяють здійснювати замикання і розмикання різних контактів із заданою витримкою часу і в певній послідовності, відповідної заздалегідь встановленою програмою, яка в міру потреби також може змінюватися. У даних механізмах застосовується електромеханічний спосіб здійснення необхідної витримки часу спрацьовування контактів.
Програмний механізм, розрахунок якого наведено в пояснювальній записці, є основним вузлом аретирі пристроїв. Аретируючі пристрої забезпечують жорстку фіксацію рухомих вузлів гіропріборов відносно один одного, а також корпусу приладу. Це необхідно, наприклад, при транспортуванні гіропріборов для уникнення пошкоджень, також, як для початкової виставки рухомого вузла гіропріборов, так і для розворотів цих вузлів на задані кути.
Тому всі параметри, що характеризують аретирі пристрій, визначаються саме програмним механізмом. Такими параметрами є:
- Час арретірованія і разарретірованія.
- Точність арретірованія.
До цих параметрів найчастіше пред'являються дуже жорсткі вимоги. Тому вони є визначальними при розрахунку конструкції аретирі пристрої, та програмного механізму, зокрема.
Опис конструкції. Принцип дії приладу
Програмний механізм є електромеханічної системою, призначеної для забезпечення поступального руху штовхача (вихідної ланки) за певним законом (Програмі) за рахунок профілю кулачка, виконаного за певною програмою. p> Програмний механізм складається з крокового електродвигуна, приводу кінематичної передачі і кулачкового механізму. Штовхач кулачкового механізму з'єднується з виконавчим елементом системи управління рухом літального апарату.
Вхідний величиною програмного механізму є число імпульсів, що подаються на кроковий електродвигун, виконаний з електромагніта, храпового колеса, штовхає і стопорной собачок, а вихідний - прямолінійне переміщення штовхача за заданою програмою.
При подачі імпульсів на електромагніт крокової механізму, рух від якоря, жорстко пов'язаного з штовхає собачкою, передається на храповик, потім через черв'ячну передачу передається на вихідний вал з кулачком і до толкателю. Стопорна собачка оберігає храповик від повороту в зворотній бік при поверненні якоря в вихідне положення (за відсутності імпульсу). Пружина забезпечує силове замикання кулачка і штовхача між собою.
Контактні групи служать для виключення електромагніта при відпрацюванні програми, а також для комутації інших електричних ланцюгів управління.
Кінематична схема програмного механізму наведена в додатку.
Вихідні дані
Частота імпульсів 22 Гц.
Ціна обороту кулачка 5800 імпульсів/оборот.
Хід штовхача 7 мм.
Найбільше тиск на штовхач 5,5 Н.
Програма Лінійна
Умови експлуатації приладу
Температурний режим п‚± пЂ 40 п‚° С.
Лінійні перевантаження 4 од.
Амплітуда і частота коливань ЛА 0,02-0,04 мм, 500 Гц.
Мастило механізму - разова, консистентними маслами.
Термін служби - не менше 2000 ч.
1.Кінематіческій розрахунок
Програмний механізм складається з н...
