1.Ісходние дані
Потужність АТ, Pn (кВт) - 18,5
Число пар полюсів P = 2
К.П.Д. О· (%) - 89,5
сosП† - 0.88
Номінальне ковзання Sn (%) - 2,2
Номінальна частота f1 (Гц) - 50
Unф (В) - 220
Параметри Т-подібної схеми заміщення двигуна (у відносних одиницях):
Активний опір обмотки статора Rs = 0,042
Індуктивний опір розсіювання
обмотки статораХs = 0,085
Наведене активний опір обмотки
ротораRr '= 0,024
Наведене індуктивний опір
розсіювання обмотки ротораХr '= 0,13
Індуктивний опір магнітної
ланцюга (опір взаємоиндукції) Хm = 4,3
Напруга мережі 380 В
2.Обработка вихідних даних
1.Угловая швидкість обертання магнітного поля
w0 = 2p Г— f1/р = 6,28 * 50/2 = 157 рад/с.
Номінальна кутова швидкість ротора визначається на основі виразу ковзання
Sн = (w0-wн)/w0
Звідки:
В
В
2. Перерахуємо параметри обмоток з відносних одиниць в абсолютні:
(Вт);
(А);
(Ом)
Помножимо на Zn всі параметри схеми заміщення:
R1 = R1 `Zn = 0,2596 Ом R2 = R2 `` Zn = 0,148358 (Ом);
(Гн);
(Гн);
3. Розробка моделі
Математична модель асинхронного двигуна у формі Коші (у системі координат uv) має наступний вигляд:
В
Пуск двигуна будемо виконувати на холостому ходу, і після виходу АТ на синхронну швидкість навантажимо номінальним моментом.
Момент інерції приводу підібраний таким чином, щоб у динамічній кривої швидкості обертання двигуна П‰ (t) НЕ було коливань при виході на сталий режим.
Блок-схема прямого пуску асинхронного двигуна з використанням пакету Power System Blockset
В
Схема прямого пуску асинхронного двигуна в осях XY.
В
Схема прямого пуску асинхронного двигуна в осях.
В
4. Результати моделювання
У результаті моделювання нами отримані наступні залежності кутової швидкості обертання якоря і моменту:
В
Залежність струму статора від часу в нерухомій (пов'язаної зі статором) системі координат має наступний вигляд (для фази А):
В
Графік залежності w = f (M) має наступний вид:
В
Залежність струму ротора від часу в обертається зі швидкістю ротора (пов'язаної з ротором) системі координат має наступний вигляд (d q):
В
Проведемо аналіз адекватності розробленої нами моделі прямого пуску асинхронного двигуна на на основі розрахунку процентного збігу параметрів номінального режиму, отриманих при моделюванні і розрахованих за довідковими даними.
У сталому режимі при навантаженні на валу двигуна, відповідної номінальної, значення ...
