Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Розробка електромеханічного приводу головного руху верстата 1П756ДМ

Реферат Розробка електромеханічного приводу головного руху верстата 1П756ДМ





ва кінематична схема приводу головного руху верстата з урахуванням індивідуального завдання, згідно з яким загальне передавальне відношення


.


В 

Рисунок 1 - Кінематична схема приводу


1.1.2 Вибір двигуна

Для вибору двигуна скористаємося наступним диференціальним рівнянням:


, (1.1)


де - сумарний момент інерції, приведений до валу двигуна,;

- номінальний момент двигуна,;

- момент сил тертя,.

Всі обертові частини привода мають момент інерції, який повинен бути приведений до валу двигуна:


, (1.2)


тоді сумарний момент інерції:

(1.3)


Момент сил тертя вважається через ККД всього механізму:


, (1.4)


де - момент механіки двигуна,;

- ККД всього механізму, яке знаходять:


, (1.5)


де - ККД i - елементу механізму.

У механіці беруть участь наступні елементи:

- ККД зубчастої відкритої передачі,;

- ККД зубчастої закритою передачі,;

- ККД пасової передачі,;

- ККД пари підшипників,.

Розрахуємо ККД нашого механізму:


.


Вирішимо наше диференціальне рівняння:


, (1.6)


де - кутова швидкість, рад/с, яку знаходимо:

; (1.7)


- час розгону, с.

Визначення приведеного моменту сил тертя


Зазвичай момент сил тертя призводять до валу виконавчого двигуна. Він істотно залежить від навантаження приводу і незначно від швидкості:


, (1.8)


де - момент механіки приведений до валу двигуна, Н * м, який визначається з рівняння:


, (1.9)


де - функція, яка при нульовому зміщенні залежить тільки від z1, звичайно;

m - модуль зубчастого колеса, мм;

b - ширина зуба, мм;

z1 - число зубів.

Знайдемо момент механіки, Н * мм:


. (1.10)


Наведемо момент механіки до валу двигуна:


.

Розрахуємо номінальний момент двигуна з формули (6):


. (1.11)

В 

Остаточний вибір двигуна

Виберемо наш двигун з каталогу за номінальним руховому моменту із запасом і випишемо його технічні дані.

Технічні дані на двигун фірми Siemens 1GL5108-OWY40-6HU1

- номінальний момент Mн = 28,301 Н * м;

- номінальна потужність Pн = 4,5 кВт;

- номінальна швидкість nн = 1450, об/хв;

- ККД двигуна;

- опір якоря R я = 3,47, Ом;

- індуктивність якоря Lя = 14,2 мГн;

- момент інерції двигуна J = 0,021 кг * м ВІ.


1.2 Отримання математичної моделі механіки приводу


1.2.1 Побудова розрахункової схеми приводу

Для подальшого моделювання розглянутого приводу необхідно провести побудова розрахункової схеми його механічної частини для кожного вала.

Перший вал - вал ротора двигуна. Побудова схеми починається зі статора двигуна, розглянутого як абсолютно жорстку, нерухомо закріплену систему. Через податливість магнітного поля ротор двигуна з моментом інерції з'єднаний зі статором. Ротор через податливість призматичної шпонки передає обертання шківа з моментом інерції. Передача обертання на вхідний вал редуктора здійснюється ременем з податливістю. Розрахункова схема вала ротора двигуна наведена на малюнку 2. br/>В 

Рисунок 2 - Розрахункова схема вала ротора двигуна


Другий вал - вхідний вал коробки швидкостей. Обертання на нього передається ремінною передачею з валу ротора електродвигуна. Першим елементом схеми є шків з моментом інерції. Він через шпонку з податливістю з'єднаний з ділянкою валу з моментом інерції. Перетин на валу проводимо посередині між насадженими шківом і шестернею, податливість цього ділянки -. Від ділянки вала через податливість шліца рух передається шестірні з моментом інерції, від якої рух переходить на третій вал приводу (другий вал редуктора) через податливість зубчастої передачі. Розрахункова схема вхідного валу коробки швидкостей наведена на малюнку 3.


В  Рисунок 3 - Розрахункова схема вхідного вала коробки швидкостей

Третій вал - другий вал коробки передач приводу. Рух до нього приходить з вхідного вала через зубчасту передачу. Блок через податливість шліца з'єднаний з ділянкою вала з моментом інерції. Перетин на валу проводимо посередині між насадженими шківом і шестернею, податливість цієї ділянки -. Вал 3 з моментом інерції , Через піддатливість шпоночно з'єднання пов'язаний з шківом, момент інерції якого. Передача обертання здійснюється ременем з податливістю. Розрахункова схема третього валу привода наведена на малюнку 4.


В  Рисунок 4 - Розрахункова схема третього валу привода

Четвертий вал. Рух йому передається з третього валу через ремінну передачу. Першим елементом схеми є шків з моментом інерції. Він...


Назад | сторінка 2 з 7 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Момент інерції різних тіл. Теорема Штейнера
  • Реферат на тему: Розрахунок автоматичного регулятора швидкості обертання валу двигуна
  • Реферат на тему: Схема управління з залежним зміною напруги на якорі двигуна і потоку збудже ...
  • Реферат на тему: Розробка технологічного процесу відновлення розподільного валу двигуна &ЗІЛ ...
  • Реферат на тему: Визначення тягового коефіцієнта схеми фрикційного приводу і потужності двиг ...