ВСТУП
Автоматизація процесів управління різними об'єктами пов'язана з широким використанням стежать приводів. Приводи, що стежать знайшли застосування в багатьох областях техніки: у системах управління верстатами, в системах управління маніпуляторами, в моделюючих стендах, в системах управління об'єктами озброєння і т. д.
Стежачий електропривод (СЕП) являє собою замкнуту динамічну систему, що управляє об'єктом регулювання. При цьому регульована величина з тим або іншим ступенем точності відтворює прикладена до системи керуючий вплив. p align="justify"> У загальному випадку СЕП має у своєму складі чутливе пристрій (ЧУ), перетворює пристрій (ПУ), підсилювально - перетворює пристрій, підсилювач потужності (УМ), виконавчий двигун (ВД), редуктор і коригуючий пристрій.
При проектуванні СЕП виникають два основні завдання, одна з яких пов'язана з вибором елементів силової частини - виконавчого електродвигуна, підсилювача потужності і редуктора, а інша - з аналізом і синтезом електроприводу.
Дана робота присвячена проектуванню СЕП, виконавчим пристроєм якого є двигун постійного струму з незалежним збудженням від постійних магнітів.
Завдання проектування СЕП зводиться до того, щоб розробити таку систему, що стежить, яка задовольняла б вимогам по точності відпрацювання задає впливу, вимогам по перехідному процесу і вимогам з експлуатації.
1. Патентний пошук і бібліографічний огляд відомих технічних рішень
При проведенні патентного пошуку за тематикою даної роботи було знайдено чотири патенти видані в Росії. Дані по виявленим патентах представлені в таблиці 1.1. br/>
Таблиця 1.1. Довідка-звіт про патентне дослідженні
Предмет поіскаСтрана поіскаСведенія про публікації (патенту): УДК, назва журналу, рік, том, № сторінки (країна, МКІ, № заявки, дата пріоритету, дата опублікування) Назва ПІБ авторів публікації (патенту) Сутність наведених відомостей (заявленого технічного рішення). Електропривод на датчику моментовРоссіяПатент RU 2181523 С2 МПК Н 02 P 5/06 Заявка № 2000114615/09 Пріоритет 08.06.2000 Опубліковано 20.04.2002Електропрівод з керуванням по похідній струму. Елсуков В.С., Горбатенко Н.І., Ланкін М.В., Шкарупін А.Я.Електропрівод містить: двигун з датчиком струму, перетворювач, задатчик струму, інерційний фільтр, ПІ-регулятор струму, два інтегросумматора і три підсумовуючих усілітеляЕлектропрівод на датчику моментовРоссіяПатент RU 2169426 С1 МПК 02 P 21/00 Заявка № 99121152/09 Пріоритет 05.10.1999 Опубліковано 20.06.2001Устройство для управління асинхронним електроприводом. Медведєв В.А. Шиянов О.І. Морозов С.В.Регулірованіе швидкості верстатів, вентиляторів та інших машин і механізмів, оснащених асинхронними двігателяміЕлектропрівод на дат...
