освіти та науки Росії
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
В«Національний дослідницький університетВ« МІЕТ В»
Курсова робота
Дисципліна: Теорія автоматичного управління
на тему
Синтез цифрової системи керування
Москва 2012
Зміст
модель управління схема об'єкт
Вихідні дані
Структурна схема об'єкта управління
Передавальна функція об'єкта управління
Рівняння стану безперервного об'єкта
Рівняння стану дискретної моделі об'єкта
Параметри цифрового регулятора стану, що забезпечує гальмування за мінімальне число тактів квантування
Параметри оптимального за швидкодією спостерігача стану і його структурна схема
Рівняння стану (у розгорнутому вигляді) замкнутої цифрової системи і її структурна схема
Розрахунок і побудова графіків сигналів у цифровій системі з спостерігачем і регулятором стану
Список використаної літератури
Вихідні дані
Тип двігателяМощность, ВтНапряженіе, В Струм, АСкор.вращ., Об/мінСЛ-261 Р н = 24 U н = 110 I н = 0,5 n = 3600Вращ.момент, Н * смМом-т інерції Кг * см 2 Опір ОмІндуктівность мГн М = 6,5 J я = 0,2 R = 51 L = 140
Об'єкт управління - електричний привід з двигуном постійного струму, описуваний рівняннями;
В· рівняння електричного кола двигуна
u = E + i * R + L * di/dt
В· рівняння моментів
M = J * dw/dt
В· Рівняння редуктора
y = Kp * f
де u - напруга на якорі двигуна [B]
i - струм якоря [А]
E = K 1 * w - ЕРС обертання [B]
M = K 2 * i - момент, що розвивається двигуном [Hм]
f - кут пово...
