Завдання кафедри
Розробити пристрій контролю кутового зміщення валу електродвигуна. Пристрій необхідно виконати так, щоб здійснювалася індикація кута повороту вала електродвигуна за допомогою семисегментних індикаторів. br/>
Зміст
1 Опис синус-косинусних обертових трансформаторів
Опис мікроконтролера ADuC812
Принципова схема
Блок-схема основної програми
Блок-схема підпрограми перетворення АЦП
Блок-схема підпрограми виведення на індикатор
Складання програми
Текст програми на асемблері
Список використаної літератури
1 Опис синус-косинусних обертових трансформаторів
За отриманням більш точної інформації про вугілля повороту і обертанні виробники систем механообробки і робототехніки в даний час звертають свою увагу в бік синус-косинусних обертових трансформаторів (СКОТ) і сельсинов. Дані пристрої зарекомендували себе досить добре в промислових додатках, що вимагають від застосовуваних пристроїв малих розмірів, довготривалої надійності, вимірювання абсолютного положення, високої точності і малої величини шумів. p align="justify"> На рис.1 показана структура сельсина і СКОТ. Як сельсин, так і СКОТ використовують ротори з однієї обмоткою, які обертаються всередині нерухомих статорів. У разі найпростішого сельсина, статор має три обмотки розташованих під кутом 120 В° одна щодо іншої і з'єднаних зіркою. СКОТ відрізняється від сельсинов тільки тим, що їх статор містить дві обмотки орієнтованих один щодо одного під кутом 90 В°. br/>В
Рис.1. Сельсини і СКОТ. p align="justify"> програма трансформатор мікроконтролер зміщення
Внаслідок того, що сельсини містять три статорних обмотки, розташованих під 120 В°, вони більш складні у виробництві, ніж СКОТ і тому більш дорого коштують. В даний час область застосування сельсинов звужується, і виняток становлять деякі застарілі програми у військовій техніці та авіації. p align="justify"> Сучасні СКОТ виробляються в безколекторним виконанні, при цьому, вони використовують трансформатор для подачі сигналів на ротор. Первинна обмотка такого трансформатора розташовується на статорі, а вторинна на роторі. Інший тип використовує традиційне рішення для подачі сигналів на обмотку ротора за допомогою щіток або колектора. Безколекторні СКОТ більш точні, ніж сельсини, тому що не існує щіток, які ламаються і зсуваються під час експлуатації. Тривалість безвідмовної роботи безколекторних СКОТ обмежується тільки ресурсом їх підшипників. p align="justify"> Більшість СКОТ специфицируется для роботи з напруженнями від 2 до 40 В ВКВ і з частотами від 400 Гц до 10 КГц. Діапазон кутових точностей становить від 5 кутових хвилин до 0.5 кутової хвилини. (60 кутових хвилин становить 1 градус, 60 кутових секунд міститься в 1 кутовий хвилин...
