ВСТУП
Системи автоматичного регулювання застосовуються в багатьох галузях сучасної техніки: в авіаційній і космічній промисловості, для роботи в підводних і морських середовищах, в наземній техніці.
Синтез системи автоматичного регулювання полягає у виборі структури та параметрів систем регулювання об'єктами, які у відповідності з заданими технічними умовами забезпечують найбільш раціональні характеристики по запасах стійкості, показниками якості і точності. Складнощі вирішення даної проблеми полягає в тому, що при проектуванні систем необхідно враховувати безліч додаткових чинників: надійність функціонування, масу і габаритні розміри, вартість, можливість роботи при вібрації, в агресивних середовищах, при значних перепадах температури і вологості. p align="justify"> Проектування являє собою процес створення технічної документації, дослідних зразків і моделей об'єкта.
Існують особливості САУ як об'єктів проектування. На відміну від інших об'єктів машинобудування та приладобудування, які є зазвичай окремими пристроями, САУ являє собою систему з пристроїв, що працюють в режимі управління заданих об'єктом: об'єкт управління (регулювання), регулятор, або керуюча частина, підтримує необхідний режим роботи об'єкта управління або змінює цей режим відповідно до заданого законом або програмою управління.
При цьому велику вагу набувають такі проектні процедури, як аналіз стійкості, якості і точності САУ, синтез регулятора, побудова математичних моделей об'єктів регулювання. При проектуванні САУ істотне значення набуває фізична різнорідність і збурюючих впливів. p align="justify"> Цілі і критерії проектування мають виключно важливе значення, оскільки вони визначають і направляють весь процес проектування. Термін проектування встановлюється з урахуванням найшвидшого досягнення мети створення САУ на світовому рівні. p> У ході виконання курсового проекту потрібно спроектувати систему автоматичного регулювання кута повороту вала електродвигуна (ЕД). Об'єктом управління такої системи є обертовий вал, навантажений моментом. Мета управління полягає в забезпеченні кута повороту вала ЕД, близького до заданої величиною, яка може змінюватися в часі. Для досягнення цієї мети необхідно спроектувати систему зі зворотним зв'язком. p align="justify"> Оцінки якості і точності проектованої системи повинні задовольняти технічним завданням.
1. ФУНКЦІОНАЛЬНА І СТРУКТУРНА СХЕМИ СИСТЕМИ
Перший етап проектування полягає у виборі елементів цієї системи і формуванні функціональної схеми.
У курсовому проекті кут повороту валу ЕД повинен вимірюватися за допомогою датчика (Д) одного з наступних типів:
потенціометричні;
індукці...
