і; Отже, 1 кутова хвилина = 0.0167 градуса). p align="justify"> У роботі сельсини вельми схожі на обертові трансформатори. Обмотка ротора збуджується змінним опорною напругою з частотою до декількох кГц. Величина напруги наведеного на будь-яку статорних обмотку пропорційна синус кута ? ? між осями котушки ротора і котушки статора. У разі сельсина, напруга, получающееся на будь-якій парі статорних затискачів, буде векторної сумою напруг двох з'єднаних котушок. Наприклад, якщо ротор сельсина збуджується опорною напругою Vsin ? t, на затискачах R1 і R2, на затискачах статора напруги будуть у вигляді: В
де ? - кут повороту осі ротора.
У разі ж СКОТ, при подачі на ротор опорного напруги Vsin ? t на затискачах статорних обмоток будуть напруги:
В
Слід зауважити, що трьох дротовий вихід сельсина можна легко перетворити в еквівалентний формат виходу СКОТ за допомогою трансформатора Скотта. Тому наступні далі приклади з обробки сигналів стосуються тільки СКОТ. p align="justify"> Типовий цифровий перетворювач з СКОТ (СКОТ ЦП) зображений схематично на рис.2. Обидва виходи СКОТ подаються на косинусний і синусний перемножителя. Ці перемножителя містять в собі синусну і косинусний таблиці перетворення і працюють як множать цифроаналогові перетворювачі. Почнемо з припущення, що поточний вміст реверсивного лічильника являє собою число, відповідне деякому початкового кутку ?. Перетворювач безперервно намагається підлаштувати цифровий кут ? ? Так, щоб він був рівний куту ?? (і відстежував його ), оціненим аналоговим чином. Вихідні напруги статора СКОТ записуються наступним чином:
В
де ? - кут повороту ротора СКОТ. Код цифрового кута ? ? Подається на косинусний помножувач, і косинус кута множиться на V1, в результаті виходить рівність:
В
Код цифрового кута ? ? подається на синусний помножувач і множиться на V2:
В
Дані два сигнали віднімаються один з іншого за допомогою підсилювача помилки, в результаті виходить вихідний сигнал у вигляді:
В
Використовуючи тригонометричні функції, скоротимо запис:
В
Синхронний детектор демодулирует цей сигнал помилки змінного струму, використовуючи напругу ротора...
