Новосибірський державний технічний університет
Кафедра електроприводу та автоматизації промислових установок
КУРСОВАЯРАБОТА
з дисципліни В«Теорія автоматичного управлінняВ»
на тему:
Аналіз нелінійних систем автоматичного управління
Студент: Тішінінов Ю.С.
Група Ема-71
Керівник курсової роботи
Лютц С.В.
ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ:
1. Дослідити САУ із заданою структурною схемою, видом нелінійності і числовими параметрами методом фазової площини. p align="justify"> .1 Перевірити результати розрахунків за пунктом 1 за допомогою структурного моделювання.
.2 Дослідити вплив вхідного впливу і параметрів нелінійності на динаміку системи.
. Дослідити САУ із заданою структурною схемою, видом нелінійності і числовими параметрами методом гармонійної лінеаризації. p align="justify"> .1 Перевірити результати розрахунків за пунктом 2 за допомогою структурного моделювання.
.2 Дослідити вплив вхідного впливу і параметрів нелінійності на динаміку системи
1. Досліджуємо САУ із заданою структурною схемою, видом нелінійності і числовими параметрами методом фазової площини. br/>
Варіант № 4-1-а
Вихідні дані.
) Структурна схема нелінійної САУ:
В
Рис. 1.1
Система, в якій робочі операції та операції управління виконують технічні пристрої, називається системою автоматичного управління (САУ) .
Структурною схемою називається графічне зображення математичного опису системи.
Ланка на структурній схемі зображується у вигляді прямокутника із зазначенням зовнішніх впливів і всередині нього записується передавальна функція.
Сукупність ланок спільно з лініями зв'язку, що характеризують їх взаємодія, утворює структурну схему.
) Параметри структурної схеми:
До 1 = 10
До 2 = 1,5
Т 1 = 0,01
Т 2 = 0,03
) Форма і параметри нелінійності:
В
Рис. 1.2
