Зміст
Введення
1. Структурна схема САУ
2. Передавальні функції САУ
3. Висновок про якість роботи замкнутої системи
4. Визначення можливих автоколивань при введенні в САУ нелінійності
5. Перевірка стійкості нескорректированной системи за критерієм Найквіста
6. Побудова кордону стійкості за методом D - розбиття
7. Визначення параметрів коригувального устрою
8. Побудова перехідного процесу
9. Оцінка якості роботи системи з використанням квадратичної інтегральної оцінки
10. Моделювання системи
11. Визначення помилки від обурює впливу скоригованої системи
Висновок
Список використаних джерел
Завдання на курсову роботу
В
Рис. а. САУ довжиною дуги плавильного агрегату. br/>
Показники якості регулювання:
e ст = 0,01 t рег = 0.4 з s пер = 25%
Тип нелінійності:
В
Рис. б. Типова нелінійність. br/>
Параметри САУ:
Кд = 1.6 ТМ = 1.1 Kпр = 6
Tпр = 0.1 Kу = 4 Kос = 0.25
Kм = 0.09 Тя = 0.1
D-розбиття: Kпр
Метод стійкості: Найквіста.
Введення
В даний час важко вказати якусь галузь народного господарства, де не знайшла б застосування автоматика. Управління виробничими процесами, машинами та механізмами, роботами-маніпуляторами, транспортними та енергетичними установками немислимо без широкого використання автоматичних пристроїв регулювання та керування. p align="justify"> Теорія автоматичного управління є наукою про принципи побудови систем автоматичного управління. Її висновки застосовні для будь-яких САУ незалежно від призначення, фізичної природи і конструктивного виконання. Створення сучасних систем та їх експлуатація стають неможливими без знань цієї наукової дисципліни. p align="justify"> Метою даної курсової роботи є розвиток і вдосконалення у студента навичок побудови і розрахунку систем автоматичного управління. У процесі виконання роботи студент отримує практичні навички застосування основних положень ТАУ при вирішенні конкретних завдань аналізу синтезу лінійних і нелінійних САУ. br/>
1. Структурна схема САУ
.1 Розбиття системи на типові елементи:
В
Рис.1. Стр...
