Опис блоку
редуктор автоматизований електродвигун
Блок являє собою конструкцію в закритому корпусі, що забезпечує найкращі умови роботи зубчастої передачі, оберігаючи колеса і підшипники від забруднення. Кришки корпусу виконують з ливарних алюмінієвих сплавів типу АЛ-2, АЛ-8, АЛ-9, АМг6-Л або ливарних сталей 35Л, 45Л. Останні застосовуються в тих випадках, коли потрібна підвищена міцність корпусу або неприпустима різниця лінійних розширень зубчастих коліс і корпусу за умовами кінематичної точності. p align="justify"> Вали встановлюються в корпусі на підшипниках кочення. Оскільки найбільш технологічні наскрізні гнізда під підшипники, то їх закривають кришками з обох сторін. Кришки підшипників - з алюмінієвих сплавів Д16-Т, АМг6 або вуглецевих сталей 20 і 35. Захисні покриття корпусів - хімічні (оксидування), електрохімічне (анодування), лакофарбові. p align="justify"> Мастило проводиться компенсаційними маслами типу ЦИАТИМ-201203 або ОКБ-122-7, добре витримують як високі (до +80 С), так і низькі (до-60С) температури.
Для доступу у внутрішню порожнину механізму при монтажі і для зміни мастильного матеріалу під час експлуатації в корпусі передбачаються вікна, закриті кришками.
Електродвигун встановлений в спеціальному стакані. Обертові трансформатори і шкальної пристрій встановлюють у склянках, з'єднуючи з кінематичною ланцюгом безлюфтовий з'єднувальними муфтами. Для відліку кутів повороту валів обертового трансформатора і регулюючого пристрою в блоці встановлено шкальної пристрій. Для точного зчитування кута повороту шкала механізму розбита на дві частини: шкалу точного відліку, безпосередньо укріплену на валу ШУ і шкалу грубого відліку. Параметри шкал вказані в завданні. p align="justify"> Всі вали, шестерні і колеса зроблені з легованої сталі 40Х13 з об'ємною загартуванням. Кільця і ​​тіла кочення підшипників із сталі ШХ15. br/>
Орієнтовний вибір двигуна
Скористаємося формулою [3]:
В
Tn - момент при повороті вихідного валу;
Jn - момент інерції вихідного валу;
? n - кутове прискорення;
? n - кутова швидкість;
? - Орієнтовний ккд приводу. p> Взявши? = 0.7, отримуємо Nd? 21Вт. Вибираємо двигун МІГ-25Б [3]:
номінальний момент, Н.м - 0,04;
частота обертання, об/хв - 6000;
Кількість циклів навантаження
, де? бл - час служби блоку, хв;
n n - частота обертання вихідного валу, об/хв.
В
Покладемо, що в режимі старт/стоп пристрій працює в 1000 разів менше, ніж в режимі повного включення; максимальний момент на вихідному валу редуктора більше номінального в 3 рази, частота обертання зменшується при цьому в два рази.
В
Рис.
