Зміст
1. Побудова мтч НОУ. Ранжування параметрів
2. Побудова мтч ДОП до варіації інтервалу дискретності
3. Побудова мтч спроектованої системи по кожному з параметрів і для значення виділення домінуючих параметрів за ступенем їх впливу на величину перерегулювання і тривалість перехідного процесу
4. Побудова матриці функцій модальної чутливості і виділення несприятливого поєднання варіацій параметрів
5. Обчислення матриць Кg і К методом модального управління, базовий алгоритм якого доповнюється контролем норми медіанної складової інтервального матриці спроектованої системи з подальшим обчисленням оцінки
Висновок
Література
1. Побудова мтч НОУ. Ранжування параметрів
Дана передавальна функція "вхід-вихід (ВВ)" НОУ:
,
Номінальні значення параметрів:
Задані коефіцієнти ПФ:. Передавальна функція вхід-вихід НОУ:
В
Використовуючи канонічний спостережуваний базис векторно-матричного опису ВСВ НОУ, отримаємо:
В
,,.
Матриці номінального об'єкта управління мають реалізації:
,,.
Побудуємо сімейство моделей траекторной чутливості.
Для j-ої моделі траекторной чутливості одержимо уявлення:
В В
Матриці моделей траекторной чутливості - реалізації:
В
І потім, сформуємо сімейство агрегованих систем:
, де,,
Матриці агрегованої системи представлені як:
,,.
Отримаємо:
,,,;
,,,;
,,,;
,,,;
,,,;
,
Перевіримо керованість агрегованих систем по виходу з допомогою матриць керованості:
,
В В В В В
З використанням матриці керованості агрегованої системи проранжіруем параметри по потенційної чутливості:
В
Для досягнення нульової чутливості q5 - го параметра буде потрібно найменше число витрат; для досягнення нульової чутливості q7 - го параметра - найбільше число витрат. p> Тобто чим вище норма, тим менше витрат на управління, і навпаки.
2. Побудова мтч ДОП до варіації інтервалу дискретності
Заданий інтервал дискретності, метод переходу до дискретного векторно-матричному ВСВ опису об'єкта управління (ДОП) - довільний (заміною похідної ставленням кінцевих малих.)
Перехід до дискретного опису ОУ здійснюється за формулами:
,,, де
,,.
,,
,
звідки при маємо:
В
Побудуємо модель траекторной чутливості до варіації інтервалу дискретності.
