="justify">
1.1 Технічні характеристики маніпулятора споживається 3 кВт
Напруга мережі 380 В
Вантажопідйомність 50 кг
Похибка позиціонування 0.5 - 1 мм
2. Структура технологічного обладнання
Мікропроцесорна система управління (МПСУ) є обов'язковою частиною всіх видів технологічного обладнання та забезпечує узгоджене функціонування пристроїв, що входять в підсистеми. Технічні засоби її повинні реалізовувати функції управління, вимірювати параметри підсистем (технологічних процесів, виробів, створюваних структур і т. п.), перетворювати і обробляти отриману інформацію і формувати керуючі впливу на об'єкт управління. Центральне місце в ній займають мікропроцесорні пристрої управління - програмовані логічні і регулюючі контролери, контролери змішаного типу, мікроконтролери. p align="justify"> Разом з тим, в системах управління навіть з мікропроцесорними засобами управління нерідко використовують аналогові регулятори і В«жорсткіВ» логічні контролери. Застосування зазначених типів пристроїв обумовлено в ряді випадків необхідністю створення двоконтурних систем регулювання, що значно покращує динамічні характеристики систем стабілізації і підсистем безпеки і зашиті обладнання. p align="justify"> Важливим елементом системи управління є датчики параметрів функціональних підсистем і параметрів оброблюваних виробів. Різноманітність фізико-термічних процесів, реалізованих в обладнанні, труднощі вимірювання параметрів створюваних структур роблять завдання контролю вельми складною. p align="justify"> В якості вимірювальних перетворювачів використовуються як серійно випускаються засоби, так і спеціальні перетворювачі, розроблені для конкретних технологічних процесів. Для сполучення вимірювальних перетворювачів з пристроями мікропроцесорного управління використовуються нормуючі перетворювачі, які з високою точністю посилюють напругу низького рівня вимірювальних перетворювачів до стандартного рівня 0 ... 10 В.
Керуючі впливи з пристрою керування надходять на виконавчі механізми обладнання через підсилювачі потужності і спеціальні перетворювачі.
Завдання програми управління, параметрів технологічного процесу і контроль за протіканням процесу виробляються за допомогою пристроїв введення і відображення інформації. У мікропроцесорних системах управління такими пристроями є дисплей і клавіатура. В останні роки в системах управління знаходять все більш широке застосування акустичні пристрої спілкування людини з ЕОМ: синтезатори в аналізатори мови. Разом з тим, поряд із сучасними засобами відображення інформації в обладнанні застосовуються і такі засоби, як мнемосхеми, на яких виводиться інформація про стан окремих пристроїв і підсистем. p align="justify"> 3. Функціональна схема маніпулятора
упр...
