Балаковської інститут техніки, технології та управління
Факультет інженерно-будівельний
Кафедра Управління та інформатика в технічних системах
Реферат
з дисципліни
Математичні основи технічних систем
На тему:
Аналіз систем автоматичного керування
Виконала студентка групи УІТ - 32
Конакова Катерина Володимирівна.
Перевірила: Єфремова Тетяна Олександрівна.
Балаково 2004
Завдання
Перша частина.
1. За електричній схемі побудувати математичну модель ОУ у просторі стану.
2. За побудованої моделі скласти структурну схему ОУ і сигнальний граф.
. Використовуючи формулу Мейсона, знайти передавальну функцію ОУ. ​​
4. За передавальної функції визначити тимчасові і частотні характеристики і побудувати їх графіки.
. Визначити прямі і непрямі оцінки якості ОУ за отриманими залежностям.
Друга частина.
1.По заданої кореляційної функції визначити спектральну щільність для білого шуму, який подається на вхід формуючого фільтра.
. По заданих статистичних характеристиках визначити передавальну функцію формуючого фільтра.
3.Представіть ОУ у вигляді
В
Оцінити якість отриманої еквівалентної системи по перехідній характеристиці.
Частина перша.
Еквівалентна електрична схема об'єкта управління наведена на малюнку 1.
В
Рис. 1. Еквівалентна схема об'єкта управління. br/>
Параметри елементів еквівалентної схеми об'єкта управління:
R 1 = 372 Ом
R 2 = 392 Ом
R 3 = 119 Ом
R 4 = 161 Ом
L 1 = 33 Гн
L 2 = 22 Гн
C 1 = 0,40635 Ф
Вхідний сигнал: e
Вихідний сигнал: i
