Зміст
Введення
1.Вибор структури енергетичного та інформаційного каналів електроприводу та їх технічну реалізацію
2.Вибор типу і параметрів електродвигуна
. Розрахунок статичних і динамічних характеристик і моделювання процесів управління
. Розробка електричної схеми електроприводу і вибір її елементів, функціональних пристроїв, комплектних блоків
. Розробка конструктивного оформлення електроприводу з вибором кількості та типу несучих конструкцій, їх компонування, розміщення органів управління, способів монтажу
Додаток А
Введення
Промислові роботи і побудовані на їх основі роботизовані комплекси є перспективним засобом комплексної автоматизації виробничих процесів. Застосування роботів дозволяє істотно підвищити продуктивність праці, ефективність чинного і знову проектованого устаткування, а також позбавити людину від монотонних, фізично важких і шкідливих для здоров'я робіт. p align="justify"> Роботи можуть переміщати об'єкт маніпулювання із заданою швидкістю по складних просторовим траєкторіях. Їх можна легко перенастроювати і перепрограмувати. Завдяки цим властивостям роботи успішно використовують для гнучкої автоматизації процесів зварки [9], фарбування, складання, обслуговування в загальному, комплексі різного технологічного і транспортного устаткування. Останнім часом у зв'язку із завданнями комплексної автоматизації виробництва і освоєння нових областей діяльності людини (під водою, в небезпечних середовищах, в космосі) велика увага приділяється автоматизації операцій маніпулювання-переміщення та орієнтації виробів та інструменту. p align="justify"> Маніпулятори при вільному переміщенні робочого органу являють собою просторовий механізм з розімкнутої кінематичної ланцюгом. Його ланки пов'язані кінематичними парами п'ятого класу (обертальними або поступальними), оснащеними приводами. Кожна така кінематична пара з приводом забезпечує одну ступінь рухливості маніпулятора. Число, вигляд і взаємне розташування ступенів рухливості визначають маніпуляційні можливості пристрою. p align="justify"> Для автоматизації повторюваних операцій маніпулятори забезпечуються системою програмного керування. Маніпулятори з малою кількістю ступенів рухливості (n = 1 ... 3), що працюють за жорсткою програмою, називають Автооператора. Однак ці ознаки умовні, так як будь-яке автоматичний пристрій зазвичай передбачає можливість перенастроювання, у тому числі заміну механічного программоносителя-кулачка, для старих моделей маніпуляторів. Вільно програмовані автоматичні маніпулятори з великим числом ступенів рухливості (n = 5 ... 6), використовувані в промисловому виробництві, називають промисловими роботами. br/>
1. Вибір структури енергетичного та інформаційного каналів електроприводу та їх технічну реалізацію
