Введення
електричний привід двигун
Електричний привід з тиристорними перетворювачами і двигунами постійного струму є в даний час основним типом приводу верстатів з ЧПУ. Основні характеристики електроприводу визначаються типом двигуна постійного струму. Основною перевагою є висока лінійність механічних характеристик, що дозволяє плавно регулювати частоту обертання валу двигуна в дуже широких межах. До недоліків двигуна відносять великогабаритного порівняно з асинхронним двигуном, менший ККД, необхідність у щітках і колекторі, але, не дивлячись на недоліки двигуни постійного струму, продовжують удосконалювати. Потреби вдосконалення технічних характеристик електроприводів у верстатах з ЧПК привели до розробки спеціальних двигунів. Були розроблені мало інерціальні двигуни з гладким якорем. Зменшення моменту інерції і постійної часу досягається в них за рахунок зменшення діаметру і збільшення довжини якоря. Якір має без пазову конструкцію. p> Провідники обмотки якоря наклеюються на гладку поверхню якоря. Така конструкція забезпечує малу індуктивність якірного ланцюга, що дозволяє забезпечити хорошу комутацію струму при великих навантаженнях двигуна. Без пазавая конструкція дозволяє зменшити пульсації моменту. Перевантажувальної здатності сприяє гарне охолодження обмотки якоря. Двигуни з гладким якорем забезпечують відпрацювання максимальних прискорень порядку (2-6) 104 рад/с2. Однак ці двигуни не знайшли широкого застосування у верстатобудуванні. Більш зручним для приводів подач верстатів з ЧПУ виявилися високо моментні двигуни з порушенням від постійних магнітів. Особливості високо моментних двигунів:
В· Збудження здійснюється від постійних магнітів
В· Збільшено кількість пазів якоря і число колекторних пластин
В· Застосування ізоляції з високою допустимою температурою
В· Посилена конструкція валу і підшипників
В· Підвищено довжина якоря щодо діаметра
В· Використовуються щітки з великою перевантажувальної здатністю
Високо моментні двигуни володіють такими характеристиками:
В· Низькі номінальні (до 1000об/хв) і максимальні (до 1500-2000об/мін) частоти обертання
В· Високі перевантажувальні моменти (6-10кратние) при малих частотах
В· Велика термічна постійна часу (60-120хв)
Для приводів подач верстатів з ЧПУ застосовуються двигуни серій ПВ і ДК1. Ці серії охоплюють широкий діапазон моментів (Таблиця 1). br/> ...
