Таблиця 1
Номінальний момент, НмТіп электродвигателяНоминальная частота обертання,
Розшифровка умовного позначення серії ПВ, ДК1 проводиться таким чином:
ПБВ100М
П-електродвигун постійного струму з тахогенератором
Б-виконання (закрите з природним охолодженням), Ф-захищене
-висота осі обертання
М-умовна довжина якоря (S-коротка, M-середня, L-довга)
ДК1-1, 7
Д-двигун
К-колекторний
-порядковий номер серії
,7-номінальний момент, Нм
Статичні і динамічні характеристики високо моментного двигуна можуть бути отримані з наступних рівнянь:
В В В В
Де - повне активний опір якірного ланцюга; - повна індуктивність якірного ланцюга; e - ЕРС обертання двигуна; - конструктивний коефіцієнт двигуна; р, N, - числа пар полюсів; Ф - магнітний потік збудження двигуна; - кутова швидкість двигуна; - момент створюваний двигуном - момент інерції.
Високо моментний двигун допускає короткочасну роботу і на підвищеній частоті, яка з урахуванням збудження від постійних магнітів може забезпечуватися тільки за рахунок збільшення напруги на якорі двигуна, що має бути передбачено схемою тиристорногопреобразователя від якого живиться такий двигун (Рис.1).
В
Рис. 1 Еквівалентна схема підключення високо моментного двигуна. br/>
Uтп - напруга тиристорного перетворювача; Lтп, rтп - індуктивність та опір вихідний ланцюга ТП; Lя, Rя - індуктивність та опір якірного ланцюга.
Тиристорний перетворювач БТУ3601 призначений для регулювання швидкості обертання як звичайних двигунів постійного струму з незалежним збудженням, так і високо моментних двигунів. Силова частина складається з двох трифазних мостових комплектів тиристорів. Підключення до мережі відбувається через узгоджувальний трансформатор. Управління швидкістю здійснюється двоконтурною системою автоматичного регулювання з регулятором струму і швидкості. Для підвищення термостабільності і збільшення діапазону регулювання електропривода застосовується підсилювач регулятора скоростівиполненний за схемою модулятор-підсилювач-демодулятор. Перетворювач складається з двох друкованих плат Е1 і Е2. Плата Е1 містить функціональні вузли, необхідні для управління приводом:
В· Систему імпульсно-фазового управління (СІФУ)
В· Регулятори швидкості та струму (РС і РТ)
В· Функціональний перетворювач ЕРС двигуна (ФПЕ)
В· Нелінійне ланка (НЗ)
В· Блок живлення (БП)