Реферат Система управління роботизованою платформою переміщення предметів

Зміст

Введення

Технічне завдання

. Функціональна схема

. Розробка принципової схеми пристрою

.1 Вибір керуючого контролера

.2 Управління двигунами

.3 Вибір вхідних датчиків

.4 Робота з I2C

. Програмне забезпечення МПС

.1 Алгоритм функціонування програми

.2 Опис алгоритму програми

Висновок

Література

Програми

Введення

Попри те, що сучасна технологія переводить все на рівень надвеликих чіпів і мікросхем і в більшості випадків ремонт являє собою заміну блоків або в крайньому випадку чіпів. Сучасний спеціаліст системотехніці все таки потрібні досить глибокі знання в області мікропроцесорів і електроніки які дозволять йому як кваліфіковано ремонтувати електроніку так і правильно її експлуатувати. p align="justify"> Виходячи з вище представлених доводів, в курсі навчання передбачені відповідні предмети. І за курсом мікропроцесори мені було запропоновано виконати розробку цифрового пристрою. Для отримання більш глибоких знань і практичних навичок. p align="justify"> Завдання робот пилосос поставлене в рамках даної роботи, хоча й орієнтоване побутової аспект але розглядає цікаві аспекти схемотехніки та робототехніки, а також передбачає цікаве рішення проблем управління рухом і обходу перешкод. br/>

Технічне завдання

У курсової роботи необхідно розробити систему управління роботизованою платформою переміщення предметів. p align="justify"> Інтерфейс з користувачем забезпечується за допомогою РК індикатора на якому відображається інформація про стан платформи: заряд акумулятора, номер повороту відстань від пункту призначення пройдене роботом. Управління контролером ведеться через інфрачервону восьміклавішную клавіатуру або через спеціальну програму по інфрачервоному послідовному інтерфейсу. Крім цього є дві кнопки ВКЛ і Стоп/Старт рух. p align="justify"> Для забезпечення руху пристрою по кімнаті і запобігання зіткнення з чотирьох сторін встановлюються інфрачервоні датчики наближення до перешкоди. А також дані датчики використовуються для позиціонування на інфрачервоний маяк на зарядному пристрої. Зарядний пристрій індукційного типу і розташовується під майданчиком стоянки робота. p align="justify"> Ще два оптичних датчика дозволяють відслідковувати світлі смуги покажчики напрямку руху.

Для контролю зарядженості акумулятора використовується найпростіше АЦП розрядністю від 4-8 біт.

Для забезпечення руху використовується електропривод з допомогою крокових двигунів на два ведучих колеса третє колесо опорне.

сторінка 1 з 13 | Наступна сторінка