Зміст
Технічне завдання
Введення
. Розробка функціональної схеми
. Розробка принципової схеми
.1 Вибір керуючого мікроконтролера
.2 Вибір електронних елементів
. Розробка програми управління
.1 Опис загального алгоритму функціонування
.2 Опис алгоритму та основних модулів програми
Висновок
Література
Програми
Технічне завдання
У рамках курсової роботи необхідно розробити контролер управління роботизованою платформою. Дана платформа орієнтована на рух по підлогової лінії. p align="justify"> Управління роботизованою платформою ведеться віддалено по радіо каналу. Також в автономному режимі передбачено управління через чотири функціональних клавіші, що дозволяє привести його на зарядку або тимчасово видалити з траєкторії руху і зупинити. Для відображення необхідної користувачеві інформації пристрій має дисплей з рідкокристалічної індикацією (РКІ). Інформація виводиться в два рядки, в якій відображається пройдену відстань і час роботи, а також стан активності.
Траєкторія руху відстежується за двома датчикам білої лінії і по двох датчикам зіткнення з перешкодою. Друга група датчиків дозволяє обійти виникли на шляху перешкоди і повернутися на траєкторію руху по лінії. При виявленні поворотів даний робот здійснює поворот. p align="justify"> контролер управління роботизована платформа
Введення
Розвиток мікроелектроніки та широке застосування її виробів на промисловому виробництві, в пристроях і системах управління найрізноманітнішими об'єктами і процесами є в даний час одним з основних напрямів науково-технічного прогресу.
Використання мікроелектронних засобів у виробах промислового та культурно-побутового призначення призводить не тільки до підвищення техніко-економічних показників вироби і багаторазово терміни розробки і відсунути терміни В«морального старінняВ» виробів, але надає їм принципово нові споживчі якості.
За останні роки мікроелектроніки бурхливий розвиток отримало напрямок, пов'язаний з випуском однокристальних мікроконтролерів (ОМК), які призначені для "інтелектуалізації" устаткування різного призначення. ОМК являє собою прилади, конструктивно виконані у вигляді БІС, і включають в себе всі складові частини В«голоїВ» мікроЕОМ: мікропроцесор, пам'ять програми, пам'ять даних, також програмовані інтерфейсні схеми для зв'язку із зовнішнім середовищем. Використання мікроконтролерів в системах управління забезпечує досягнення винятково висок...
