иску; Р 1 ... 4 - тиск теплоносія.
Функціональна схема - це схема, що складається з функціональних елементів, які показують їх функціональне призначення при автоматичному управлінні технологічним процесом і зв'язок між ними.
1.3 Побудова структурної схеми системи
На основі отриманої функціональної схеми, побудуємо структурну схему системи.
Структурна схема системи автоматичного управління відображає проходження і перетворення сигналів в ланках системи управління.
Структурна схема передачі теплової енергії від теплоносія першого контуру, до живильній воді другого контуру зображена на малюнку 3.
Передавальна функція парогенератора:
В
З урахуванням коефіцієнтів отримаємо:
В
В
Рисунок 3 - Структурна схема передачі теплової енергії від теплоносія першого контуру, до живильній воді другого контуру
- передавальна функція парогенератора;
- передавальна функція головного циркуляційного насоса;
- передавальна функція компенсатора тиску.
Передавальна функція головного циркуляційного насоса:
В
З урахуванням коефіцієнтів отримаємо:
В
Передавальна функція компенсатора тиску:
В
З урахуванням коефіцієнтів отримаємо:
В
1.4 Перетворення структурної схеми системи
Застосовуючи правила перетворення структурних схем, спростимо схему, зображену на малюнку 3, перетворивши послідовно з'єднані ланки:
В
Тут і далі для розрахунків і побудови графіків скористаємося програмою MathCad.
В В В В В В В
В
Рисунок 4 - Структурна схема після перетворення
Далі знайдемо вираз для загальної передавальної функції:
В
Використовуючи програму MathCAD, підставивши значення функцій, отримаємо вираз загальної передавальної функції:
В В
1.5 Визначення стійкості системи за критерієм Гурвіца
Для стійкості системи необхідно і достатньо, щоб всі мінори визначника Гурвіца були позитивними.
За коефіцієнтами характеристичного рівняння складається визначник Гурвіца.
Для цього по головній діагоналі визначника виписуються всі коефіцієнти характеристичного рівняння, починаючи з другого, потім вгору записуються коефіці...
