Зміст
Вступ
1. Поняття про систему автоматичного Керування
2. Математичний описание лінійніх неперервно САК
2.1 Інерційні й Не інерційні САК
2.2 часові характеристики САК
2.3 Частотні характеристики
3. Елементарні ланки та їх характеристики
4. Перетворення схеми математичної МОДЕЛІ сак до стандартного вигляд
5. Складання основних рівнянь системи
6. Побудова логаріфмічніх частотні характеристики розімкненої системи
7. Описание МОДЕЛІ
8. Параметри якості системи САК
Висновок
Список літератури
Вступ
Керування - це процес Надання на про єкт спеціально організованіх Дій ззовні, спрямованостей на одержании необхідного результату, его Функціонування Незалежності від властівостей про єкта та Дій зовнішнього середовища.
У даній курсовій работе будемо використовуват Автоматичне Керування - Взаємодія между собою про єкта Керування та Спеціальний технічний засіб.
Метою даної курсової роботи є побудова МОДЕЛІ, Дослідження стійкості та якості перехідніх процесів автоматічної системи управління.
Завдання курсової роботи є:
аналіз математичної МОДЕЛІ САК
складання основних рівнянь системи
побудова ЛАЧХ, ЛФЧХ
аналіз стійкості системи
1. Поняття про систему автоматичного Керування
Автомати ? чна систе ? < span align = "justify"> ма керува ? ння - це сукупність керованого об'єкта й автоматичних вімірювальніх та керуючих прістроїв.
На відміну від Автоматизованої системи Керування, ця система самодіюча и реалізує встановлені Функції Процеси автоматично, без участі людини (крім етапів пуску та налагодження системи). На практіці часто послуговуються терміном-аналогом система автоматичного Керування (САК). p align="justify"> Класифікація САК за видами Дій.
За характером Зміни у часі Дії поділяються на безперервні и перервні.
Дія назівається безперервною, ЯКЩО вона існує ПРОТЯГ Всього годині інтервалу Керування. САК, в якіх ВСІ Дії є безперервнімі назівається системою безперервної Дії (рис.1). p align="justify"> Дія назівається перервне, ЯКЩО вона існує ПРОТЯГ Деяк інтервалів годині, розділеніх паузами. Перервні Дії могут буті імпульснімі (...
