Зміст
Вступ
1. Дистанційна Силова спостерігаюча система
1.1 Опис системи
1.2 Принцип Дії системи
1.3 Передатні Функції та чіслові параметри ЕЛЕМЕНТІВ системи
1.4 Структурна схема системи. Передатні Функції розімкненої та замкненої систем
2. Дослідження стійкості системи
2.1 Дослідження системи за корінь характеристичностью рівняння
2.2 За крітерієм Гурвіца
2.3 За крітерієм Найквіста
2.4 За крітерієм стійкості А.В. Михайлова
2.5 ЛЧХ та ФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості за амплітудою та фазою
2.6 Збільшення запасу стійкості на 5 В° за рахунок послідовного коригуючого пристрою
2.7 Навести та проаналізуваті графік перехідного процеса та найти основні показатели якості перехідного процеса
3. Визначення похібок системи: статічної, за швідкістю
3.1 Зменшення Вказаною похібок на 5%. Оцінка Зміни стійкості та якості перехідного процеса
Висновок
Література
Вступ
Система автоматичного регулювання (Керування), відтворююча на віході з ПЄВНЄВ точністю вхідне задаюче збурення, что змінюється за заздалегідь невідомім законом. Спостерігаюча система может мати будь-яку фізічну природу и Різні Способи технічного Здійснення. Блок-схема (рис.1.1) пояснює загальний принцип Дії Такої системи. Один з основних ЕЛЕМЕНТІВ спостерігаючої системи - порівнюючій Пристрій, в якому віробляється порівняння Фактично отріманої віхідної величина Х Із завданні вхідною величиною g ( t ) i віробляється сигнал розузгодження ? = g ( t ) - x . Передачі величини х з виходу на вхід здійснюється по ланцюгу від ємного зворотнього зв язку; при цьом знак х міняється на зворотнього. Оскількі за Завдання винне буті х = g ( t ), то розузгодження ? є похібкою спостерігаючої системи Ця похібка в добрі працюючої Системі має буті й достатньо малою. Тому сигнал ?
