рис.2), дискретності (рис.3) та цифровий. br/>В
Рис.1 - безперервна дія
В
Рис.2 - імпульсна дія
В
Рис.3 - дискретна дія
система автоматичного Керування математичний
2. Математичний описание лінійніх неперервно САК
математичность моделлю САК назівається - сукупність СПІВВІДНОШЕНЬ и правил, Які зв язують между собою Функції, что опісують вхідні и вихідні діяння системи. Всі фізічно реалізовані системи є дінамічнімі, тоб Реакція системи поступає на вхід. Математична модель САК задається або рівнянням вхід - вихід, або оператором вхід - вихід.
Рівняння вхід - вихід - це співвідношення, что зв язує между собою вхідні и вихідні діяння системи.
Оператор вхід - вихід - послідовність Дій, Які звітність, віконаті над вхіднімі діяннямі, щоб отріматі Вихідне.
2.1 Інерційні й Не інерційні САК
Система назівається НЕ інерційною, ЯКЩО Поточне Значення ее Реакції візначається позбав потокової значень вхідного діяння.
Система назівається інерційною, ЯКЩО Поточне Значення ее Реакції покладів НЕ позбав від потокового значення, а й від процесів, что відбуваються до потокового моменту годині. Реальні САК є інерційнімі. p align="justify"> Система назівається стаціонарною, ЯКЩО ее Реакція НЕ поклади від моменту доклади вхідного діяння, а візначається позбав видом діяння та початкова таборували системи.
Система назівається НЕ стаціонарною, ЯКЩО ее Реакція системи поклади від вхідного діяння.
2.2 часові характеристики САК
до годин характеристик САК відносять:
1. імпульсну характеристику
2. перехідну характеристику
Імпульсною характеристики системи назівають ее реакцію на вхідне діяння у вігляді d (t) - Функції при Нульовий початкових умов до (t).
Імпульсна характеристика на момент годині t <0 тоб К (t) = 0
(2.1)
Перехідною характеристикою системи назівається ее Реакція на вхідне діяння у вігляді одіночної Функції при Нульовий початкових умів h (t), t <0, h (t) = 0
(2.2)
2.3 Частотні характеристики
комплексності частотна характеристика (КЧХ) назівається система Перетворення Фурє ее імпульсної характеристики. Модуль K (w) КЧХ назівається амплітудно-частотних характеристик, аргумент j (w) - назівається фазо-частотні характеристики САК. p> Побудова част...
