МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Федеральне державне бюджетне освітня установа
вищої професійної освіти
НАЦІОНАЛЬНИЙ ДОСЛІДНИЙ
ТОМСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Інститут кібернетики
Напрямок - Мехатроніка та робототехніка
Кафедра інтегрованих комп'ютерних систем управління
робототехніки В КОСМОСІ
Виконав студент гр. 8Е21 _________________ В.В. Катков
Перевірив _________________ А.М. Малишенко
Томськ - 2012
Зміст
Введення
що таке косморобот
цілі і завдання
типи роботів
Маніпулятори
Інші робототехнічні пристрої
Ровери
Перспективні розробки
Персональний помічник астронавта
Робонаут
висновок
Список літератури
Введення
Питання заміни людини роботами почав розглядатися вченими та фантастами ще на початку ХХ століття. Людина все більше і більше освоював навколишній простір, розширював сферу своєї діяльності. Усе частіше людина спрямовував свою роботу в ті середовища, де для його здоров'я і життя умови навколишнього простору становили небезпеку. Тому завдання створення роботів для роботи в небезпечних для людини умовах став життєвою необхідністю. Спочатку людина замінив роботами виконання трудомістких операцій, таких як автоматизована лінія складання автомобілів. Чим далі йшов технічний прогрес, тим у більших галузях господарської діяльності людини знаходили застосування роботи і робототехнічні системи. p align="justify"> В даний час роботи стали невід'ємною частиною виробництва, вивільняючи людини в його трудовій діяльності, космос є однією з областей застосування автоматизованих і робототехнічних систем у зв'язку з високою небезпека роботи людини у відкритому космосі.
Використання робототехніки для цілей дослідження і освоєння космосу є одним з найбільш знакових напрямів науки і техніки. Сучасний рівень розвитку космічної робототехніки вже дозволяє вирішувати велике коло практичних завдань, однак по-справжньому вражаючі перспективи в освоєнні космічного простору слід очікувати від вже формується якісно нової робототехніки завтрашнього дня. Вже сьогодні відпрацьовуються різні конструкції робота - помічника космонавта, завтра постане питання про створення його дублера і перетворенні населених космічних апаратів в відвідувані. p align="justify"> Що таке косморобот?
Космороботи - це роботи, пристосовані працювати в космічному просторі. Перевага космічних роботів перед людиною полягає в тому, що...
