Зміст
Введення
1. Функціональна схема тиристорного електроприводу
2. Розробка структурної схеми САУ
3. Синтез САУ
3.1 Розрахунок контуру струму
3.2 Розрахунок контуру швидкості
4. Структурна схема САУ p> 4.1 Визначення загальної передавальної функції
4.2 Характеристичне рівняння
5. Визначення стійкості
5.1 Визначення запасу стійкості і швидкодії по перехідній характеристиці
5.2 Визначення стійкості по логарифмічним частотним характеристикам
Висновок
Література
Введення
Електричний привід являє собою електромеханічну систему, що забезпечує реалізацію різних технологічних і виробничих процесів в промисловості, сільському господарстві, на транспорті, комунальному господарстві і в побуті з використанням механічної енергії. Призначення ЕП полягає в забезпеченні руху виконавчих органів робочих машин і механізмів та управлінні цим рухом. Іншими словами, ЕП, будучи енергетичною основою реалізації технологічних і виробничих процесів, багато в чому визначає їх якість, енергетичні та техніко-економічні показники.
Механічна енергія виробляється приводом, який перетворює інші види енергії. У Залежно від виду використовуваної первинної енергії розрізняють гідравлічний, пневматичний, теплової та електричний приводи. У сучасному промисловому виробництві, комунальному господарстві найбільше застосування знайшов електричний привід, на частку якого припадає понад 60% споживаної в країні електроенергії. Таке широке застосування ЕП пояснюється цілим рядом його переваг порівняно з іншими видами приводів: використання електричної енергії, розподіл і перетворення якої в інші види енергії, в тому числі і в механічну, найбільш економічно; великий діапазон потужності і швидкості руху; різноманітність конструктивного виконання, що дозволяє раціонально поєднувати привід з виконавчим органом робочої машини і використовувати для роботи в складних умовах - у воді, середовищі агресивних рідин і газів; простота автоматизації технологічних процесів, високий ККД і екологічна частота. p> Можливості використання сучасних ЕП продовжують постійно розширюватися, за рахунок досягнень у суміжних галузях науки і техніки.
1. Функціональна схема тиристорного електроприводу
Функціональна схема необхідна для того, щоб з'ясувати, які функціональні блоки необхідні для реалізації системи ЕП. Функціональна схема містить блоки перетворення силовий енергії, двигун, вимірювальні перетворювачі, согласующие пристрою, функціональні перетворювачі, блоки управління, датчики. За функціональною схемою визначають, які блоки необхідно використовувати при складанні структурної схеми ЕП. Функціональна схема дозволяє визначити, як проходить за схемою силова енергія (енергія, необхідна для виконання технологічного процесу) і за якими елементам схеми проходить сигнал управління.
Функціональна схема складається з пристрою, що задає ЗУ яке виробляє задає сигнал по швидкості. Цей сигнал надходить на підсилювач регулятора швидкості УС1, він підсилює сигнал. Підсилювачу УС1 підпорядкований контур регулювання струму який складається з: Т р - трансформатора, який знижує напругу з 0,66 кВ до 230 В, БОСТ - блоку зворотного зв'язку по струму і УС2 - регулятора струму. Вихідний сигнал регулятора струму УС2 впливає на систему імпульсно - фазового управління СІФУ. СІФУ призначена для перетворення постійного керуючого напруги, що виробляється системою автоматичного регулювання, в послідовність прямокутних керуючих імпульсів відповідної фази, що подаються на керуючі переходи тиристорів. Тиристорний перетворювач ТП працює в режимі керованого випрямляча і підводить випрямлена напруга до якоря двигуна. Обмотка збудження двигуна ОВС запитивается від незалежного джерела живлення ІПОВД. Обертання двигуна Д передається на механізм МЕХ. Частота обертання двигуна контролюється датчиком швидкості ДС. Датчик швидкості виробляє ЕРС яка у вигляді сигналу U про c по зворотному зв'язку надходить на елемент порівняння С1, де відбувається порівняння вхідного сигналу U вх з сигналом вступнику по зворотному зв'язку
U про c : О”U = U вх - U ос . br/>
Якщо є різниця між вхідним сигналом і сигналом вступнику по зворотному зв'язку, те відбувається коригування частоти обертання двигуна.
В
Рис. 1 - Функціональна схема електроприводу
РС-регулятор швидкості;
РТ-регулятор струму;
ДТ-датчик струму;
ДС-датчик швидкості;
М-двигун постійного струму;
ТП-тиристорний перетворювач.
2. Розробка структурної схеми САУ
У розрахункових системах управління ЕП для підвищення діапазону регулювання та якості динамічних процесі...
