ФГТУ ВПО
В«НОВОСИБІРСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТУВ»
Тобольський філія
Кафедра В«Електрообладнання суден і берегових спорудВ»
Кафедра В«Електротехніка та електрообладнання В»
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни: В«Система управління електроприводами"
на тему: В«Система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму В»
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
Факультет: Електромеханічний
Група: ЕМ - 41
Шифр ​​ЕМ - 02 - 045
Виконав:
Зінов'єв С.А.
Перевірив:
Кузнєцов А.Ю.
В
Тобольськ 2006
1. Навантажувальна діаграма і тахограмма;
2. Діапазон регулювання (вниз від номінальної швидкості): 50/1;
3. Відносна похибка регулювання на номінальній швидкості при зміні навантаження від 0 до 100%, не більше 0,5%.
Додаткові умови та вимоги:
приведений до валу двигуна момент інерції механізму дорівнює 25% моменту інерції двигуна: J хутро = 0,25 В· J дв ;
допустиме перерегулювання швидкості при стрибку керуючого впливу - до 30%;
час перехідного процесу при малому стрибкоподібній задаючому впливі не більше 3Т м , при числі коливань менше трьох.
Розробці підлягають такі питання: обгрунтування вибору типу двигуна і перетворювача, а також його функціональної схеми, розрахунок і вибір перетворювача і всіх елементів силової ланцюга, вибір пристроїв управління і захисту, статичний розрахунок системи, складання структурної схеми, синтез регуляторів з заданим вимогам до динаміки системи, забезпечення відсутності автоколивань на субгармонік, розробка принципової схеми і опис роботи схеми і окремих блоків управління.
Зміст
Введення
1. Дані для розрахунку системи стабілізації швидкості електроприводу постійного струму
2. Навантажувальна діаграма і тахограмма електроприводу
3. Розрахунок потужності і вибір електродвигуна
4. Розрахунок силової частини перетворювача
4.1 Розрахунок силового трансформатора
4.2 Розрахунок реакторів і дроселів
4.3 Вибір тиристорів
4.4 Вибір захисту
4.4.1 Захист від перенапруг
4.4.2 Захист від комутаційних перевантажень
4.4.3 Захист тиристорів від внутрішніх і зовнішніх КЗ
4.4.4 Вибір автоматичних вимикачів
5. Аналіз та синтез лінеаризованих структур
5.1 Структурна схема регулювання
5.2 Дослідження системи на стійкість
5.3 Синтез системи і розрахунок параметрів регуляторів
5.3.1 Контур регулювання струму
5.3.2 Контур регулювання швидкості
6. Розрахунок і побудова статичних характеристик
Список літератури [10 - 12]
Введення
Електричний привід являє собою електромеханічну систему, що забезпечує реалізацію різних технологічних і виробничих процесів у промисловості, сільському господарстві, на транспорті, комунальному господарстві і в побуті з використанням механічної енергії. Призначення електропривода полягає в забезпеченні руху виконавчих органів робочих машин і механізмів та управлінні цим рухом.
Науково-технічний прогрес, автоматизація та комплексна механізація технологічних і виробничих процесів визначають постійне вдосконалення і розвиток сучасного ЕП. У першу чергу це відноситься до все більш широкого впровадження автоматизованих ЕП з використанням різноманітних напівпровідникових силових перетворювачів і мікропроцесорних засобів управління. Характерною рисою автоматизації є швидкий розвиток робототехніки, впровадження гнучких автоматизованих виробництв, автоматичних ліній, машин і устаткування з вбудованими засобами мікропроцесорної техніки, багатоопераційних верстатів з числовим програмним, управлінням, роторних конвеєрних комплексів.
Подальший розвиток електрифікації та автоматизації технологічних процесів, створення високопродуктивних машин, механізмів і технологічних комплексів багато в чому визначається розвитком електричного приводу.
До основних напрямів розвитку сучасного ЕП відносяться:
розробка і випуск комплектних регульованих ЕП з використанням сучасних перетворювачів і мікропроцесорного, управління;
підвищення експлуатаційної надійності, уніфікації і поліпшення енергетичних показників ЕП;
розширення області застосування регульованого асинхронного ЕП та використання ЕП з новими типами двигунів, а саме лінійними, кроковими, вентильними, вібраційними, підвищеного швидкодії, магнітогідродинамічними та ін;
розвиток науково-дослідних робіт зі створення математичних моделей і алгоритмів технологічних процесів, а також машинних засобів проектування ЕП;
підготовка інженерно-технічних і наукових кадрів, зда...
