Введення
В даний час активно розвивається використання підводних човнів для проведення туристичних круїзів. За 10 років побудовано кілька сотень туристичних підводних човнів (ТПЛ). Водотоннажність декількох ТПЛ вже перевищує значення в 1000 тонн, глибина занурення більшості ТПЛ знаходиться в межах 100 - 500 м, а автономність від декількох днів до місяця (таблиця 1) [1,2].
Таблиця 1. Технічні характеристики ТПЛ
Назва лодкіВодоізмещеніе, тТіповая тривалість плавання / гранична автономностьЧісло місць, екіпаж / пассажіриГлубіна занурення, мСадко1001-2 години / 72 часа2 +43 до 40Sinbad1002-32 +44 до 75DeepstarTourist Submarine901-2 години / 72 часа2 +45 до 100Mergo Tourist Submarine231-2 часа/96 часов1 +10 до 80V48 Tourist Submarine280 ,75-1/24 часа3 +46 до 100MP 26 TouristSubmarine351-2 години / 84 часа2 +24 до 100LS 250 TouristSubmarine1061-2 години / 72 часа2 +46 до 75Taurus500-150030 днів2 +8 до 500Nomad 100030 днів2 +8 до 350Seattle 100030 дней3 +9 до 350Phoenix 100030 дней3 +10 до 305
Розвиток конструкцій ТПЛ в даний час веде до переходу від «пірнаючих» ТПЛ (Садко, Atlantis, Sinbad, SeaFarer з тривалістю підводного екскурсії від 1 до 3 годин), експлуатованих поблизу корабля - бази в невеликих бухтах, до повноцінних автономним ТПЛ (Taurus, Nomad 1000, Seattle 1000, Phoenix 1000), що оперують в прибережних акваторіях і відкритих морях, у тому числі і на великих глибинах. Окремі ТПЛ за технічними характеристиками вже наближаються до характеристик дизельних підводних човнів військових флотів.
Аналіз ряду ТПЛ (Сімбад, Discovery 1000, Triton, Explorer 1000, Nomad 1000, Seattle 1000, Phoenix 1000 та ін) дозволяє зробити висновок: сучасні ТПЛ (навіть сосроком експлуатації до 30 днів) не мають ні активних, ні пасивних засобів виявлення надводних кораблів у ближній зоні (від 100 до 3000 м), що потенційно може призвести до виникнення навігаційних аварій.
Відповідно до [3], основними причинами навігаційних аварій ТПЛ можуть бути (малюнок 1):
Рисунок 1 - Причини навігаційних аварій ТПЛ
а) зіткнення ТПЛ з надводними судами при спливанні ТПЛ;
б) зіткнення з навігаційними перешкодами (рифами, скелями та ін) при знаходженні ТПЛ на глибинах.
Оскільки ТПЛ можуть перебувати в зоні дії декількох джерел шумів, необхідно забезпечити хорошу роздільну здатність за курсовими кутах.
З практики експлуатації ПЛ військового призначення відомо, що засобами забезпечення безпеки ПЛ є гідроакустичні станції різного призначення. Виходячи з цього, в роботах [3,4] була запропонована первинна система заходів для забезпечення навігаційної безпеки плавання ТПЛ, що включає застосування станцій звукоподводной зв'язку, ехолотів, гідроакустичних станцій шумопеленгованія (ГАС ШП) і активних среднечастотних гідролокаторів. В [3] так само було встановлено, що в кращих випадках ТПЛ забезпечуються (малюнок 2а): ехолотом (1), станцією звукоподводной зв'язку (2) і курсовим активним гідролокатором (3) з обмеженим сектором огляду, який дає інформацію про ближніх перешкодах по курсом ТПЛ (виявлення скель і рифів). І то, навіть така спрощена схема освітлення ближньої обстановки сьогодні застосовується у незначної кількості ТПЛ. Запропон...
