Зміст
Введення
Завдання на курсову роботу
Частина 1
Частина 2
Виконання курсової роботи
Розрахункова частина курсової роботи
Решеніепреобразованіе коригувальних ланок
Схематичне креслення фігури
Структурна схема алгоритму виготовлення шахових фігур
Розробка програм обробки основи, попередньої обробки і чистової обробки фігур
Введення
Основи теорії управління - одна з дисциплін, що утворюють науку про управління.
Ця наука в останні роки поширила свій вплив не тільки на системи управління технічного характеру (верстати, роботи, самонавідні ракети, безпілотні літаки, космічні апарати), а й на об'єкти виробничого, економічного, біологічного та соціального характеру .
Теорія управління сформувалася з основ теорії регулювання в першу чергу механічними, а потім електричними об'єктами.
Дві тисячі років тому араби забезпечили поплавковим регулятором водяний годинник. Точність ходу годинника підвищилася за рахунок сталості тиску води.
У 1675 році Гюйгенс вмонтував в години маятниковий регулятор ходу.
У 1765 році Повзунів в Барнаулі застосував поплавковий регулятор живлення котла парової машини.
У 1784 році Джеймс Уайт отримав патент на відцентровий регулятор швидкості парової машини.
Незабаром з'явилися регулятори з дією по похідній братів Симменса, за навантаженням інженера Понселе, сервомотори з жорсткою зворотним зв'язком інженера Фарко, регулятори з гнучкою ОС, імпульсні регулятори, вібраційні електричні регулятори і т.д.
Всі ці практичні нововведення спонукали до проведення теоретичних досліджень. Спочатку в теоретичних дослідженнях розглядалися лише ідеальні безінерційні регулятори, потім стали враховуватися їх динамічні властивості, але без урахування інерційності об'єктів управління.
Серйозним проривом в науці про управління стали три роботи:
робота Джона Максвелла Про регулювальників (1866 р.),
дві роботи Вишнеградський Про загальної теорії регуляторів (1876г.) і Про регулювальників прямої дії (1877 р.).
У цих роботах автори здійснили системний підхід до проблеми, розглянувши регулятор і об'єкт управління як єдину динамічну систему. Вони перейшли до дослідження малих коливань у системі, вперше застосували линеаризацию складних нелінійних диференціальних рівнянь, що описують системи регулювання, давши тим самим загальний методологічний підхід до дослідження самих різних по конструкції і принципам дії системам автоматичного регулювання (САР).
За пропозицією Максвелла Раус розробив алгоритм для оцінки стійкості САР по розташуванню коренів характеристичного рівняння на комплексній площині. Дещо пізніше Гурвіц вивів критерій стійкості по детерминантам характеристичного рівняння, що дозволило визначати стійкість без рішення рівнянь високого порядку.
Великий внесок у теорію автоматичного регулювання вніс Н.Є. Жуковський, - автор праці Про міцність руху. Ця праця є класичним для літакобудівників.
У 20-му столітті теорія автоматичного регулюванн...
