Зміст
Призначення сар і вимоги до неї
1. Математична модель системи
Короткий опис системи. Функціональна схема
1.3 Структурна схема САР. Передавальні функції розімкнутої та замкнутої системи. Характеристичне рівняння вихідної системи
2. Аналіз системи
2.1 Перевірка стійкості вихідної замкнутої системи (критерій Михайлова)
2.2 Визначення граничного запасу посилення системи за умовами стійкості (критерій Гурвіца)
2.3 Визначення характеристик САР з урахуванням запасу по модулю (критерій Найквіста)
2.4 Аналіз стійкості за логарифмічним кривим
2.5 Показники якості вихідної системи
3. Корекція системи
3.1 Синтез коригувального устрою методом ЛАЧХ
3.2 Виділення областей стійкості (D - розбиття)
3.3 Налаштування параметрів САР на задані показники якості
Висновок
Література
Призначення сар і вимоги до неї
Автоматизація управління виробничими процесами, енергетичними системами, транспортними об'єктами, науково-іспитательская установками і т.п. є одним з найбільш прогресивних напрямків у розвитку науки і техніки нашого часу. Автоматизація охоплює буквально всі галузі техніки, включаючи і військову техніку. Автоматизації піддаються будь-які складні обчислення, пов'язані з рішенням систем алгебраїчних диференціальних та інших рівнянь при проведенні науково-дослідних робіт, а також економічні та інші обчислення при обліку і плануванні в будь-якому масштабі аж до загальнодержавного. p align="justify"> У наш час важко уявити собі життя без електрики: комп'ютери, телевізори, пральні машини та інша побутова техніка пред'являє підвищені вимоги до подаваної електроенергії, тому розгляд у цій роботі принципу автоматичного регулювання напруги синхронного генератора є дуже актуальним . Пристрої автоматики повинні забезпечувати належні якісні показники електричної енергії. До одним з найважливіших показників якості електричної енергії відноситься напругу. При зміні потужності споживачів змінюються і напруги у вузлах енергосистеми, і, зокрема, на шинах генераторів. p align="justify"> Розглянута система автоматичного регулювання напруги служить для підтримки напруги на виводах генератора на заданому рівні. Дана система застосовується на генераторах малої і середньої потужності - до 100000 кВт. Система повинна відповідати вимогам стійкості, а також точності регулювання. p align="center"> 1. Математична модель системи
Короткий опис системи. Функціональна схема
Розглянемо наступну функціональну схему:
В
Агрегат в якому відбувається процес, який ...
