я формується як загальна дисципліна завдяки роботам Толле (1905 р.), Тома (1914 р.), Штейна, Кулебакина (1926 р.), Лебедєва, Боголюбова (1932 р.), Найквіста (1932 р.), Корнілова, Щегляева (1933 р.), Вознесенського (1922 - 1949 рр..), Михайлова (1938 р.), Боде (1946 р.) та інших вчених.
Одне з важливих напрямків дослідження стійкості в нелінійних системах автоматичного регулювання (САР) розвивалося в роботах Ляпунова (1896 р.), Лур'є (1944 - 1951 рр..), Лєтова (1955 р.), Постнікова ( 1944 р.), Айзермана (1949 р.), Попова (1959 р.).
Перехідні процеси в САР з використанням фазових просторів досліджувалися в роботах Андронова (1930 - 1940 рр..), Ємельянова (1960 р.).
Імпульсні і релейні САР глибоко і всебічно досліджені в роботах Ципкіна. Цикл цих робіт був удостоєний Ленінської премії в 1960 р.
В останні роки область науки про теорію управління проникла в біологічні об'єкти, економічні і навіть соціальні системи. Широке розвиток отримала галузь науки про управління, що базується на застосуванні як регуляторів і вирішальних пристроїв сучасних ЕОМ і новітніх програмних продуктів. Завдяки ЕОМ з'явилася теорія оптимального управління за різними критеріями оптимальності (роботи Понтрягіна, Красовського, Вінера, Калмана та ін.)
Теорія автоматичного управління в галузі радіотехніки сформувалася в науку під назвою Радиоавтоматика.
У складних системах типу живих організмів, організаційних людино-машинних економічних і соціальних системах закони динаміки не є основними і визначальними саме управління, але їх вплив суттєво, тому відмова від їх обліку призводить до невірних результатів, великим економічним втрат, аварій, соціальних вибухів і катастроф.
Вельми характерні в цьому плані питання промислової динаміки розглянуті в роботі Дж. Форрестера Індустріальна динаміка (1976 р.). Переклад на російську Основи кібернетики підприємства.
Нині створюються складні телекомунікаційні мережі та мережі ЕОМ для управління великомасштабними системами. У ракетних військах стратегічного призначення, у військах ППО, в МВС, в банківських структурах, у енергетиків, у залізничників, у поштовому зв'язку такі мережі створюються або вже створені.
В таких складних системах роль ЕОМ, мереж взаємодії і програм управління за допомогою ЕОМ набуває першорядну роль.
Завдання на курсову роботу
Частина 1
1. Розрахувати параметри системи для здійснення автоматичного спостереження за об'єктом, що переміщається в просторі і випромінюють електромагнітні хвилі;
Структурна схема:
РПУ-радіоприймальний пристрій
УР-кутовий различитель
КЗ - коригуючий ланка;
УМ - підсилювач потужності;
ЕД - електродвигун;
А - антена;
? ц - азимут цілі;
? а - азимут головного пелюстка антени;
е - помилка стеження за об'єктом;
МОС - місцева зворотний зв'язок.
2. Треба визначити тип і параметри коригувального ланки та місцевої звор...
