ВСТУП
Сучасні Високі вимоги до виробництва різніх механізмів та Якість Виготовлення виробів могут Забезпечувати Тільки на Основі автоматізації побутових електропріводів. Успіх автоматізації значний мірою залежиться від технічних засобів ее реалізації, тоб від індівідуальніх властівостей всех окрем прістроїв або ЕЛЕМЕНТІВ, сукупність якіх утворює побутову електромеханічну систему - Автоматизований електропривод. Елементна база, что практично Забезпечує автоматізацію и реалізовує необхідні Властивості систем електропривода, тоб з розвитку мікроконтролерної техніки, постала проблема Використання здобутків цього розвітку в електропріводі. З Огляду на ті, что мікроконтролерна техніка в Данії годину розвинулася й достатньо широко, вона практично вітісніла морально застарілі елєменти електропривод. Це факт пояснюється тим, что електричної апарати Керування електродвигун, Які Використовують, є й достатньо громіздкімі, енергозатратності, в тій годину як мікроконтролері володіючі най оптімальнішімі характеристиками, коштують Дешевше.
Одним Із Видів електричних двигунів, Які найбільш органічно поєднуються з мікропроцесорною технікою є Кроковое двигун (КД). Саме швідкістю, годиною, напрямком и послідовністю комутації легко справляється мікроконтролер.
Крокові двигуни широко Використовують в принтерах, автоматичних інструментах, приводах дісководів, автомобільніх пріладовіх панелях и других приладнати, что вімагають вісокої точності позіціонування и мікропроцесорного управління. Як відомо, таке управління вімагає вікорістовування спеціальної логікі и вісокоточная драйверів. Головна перевага Кроковое пріводів - низька ціна, в СЕРЕДНЯ в 1,5-2 рази Дешевше сервопрівід. Кроковое прівід як недорога альтернатива сервоприводу Найкращим чином Підходить для автоматізації окрем вузлів и систем, мовляв, не потрібна висока ДИНАМІКА.
У наш годину віпускається безліч різніх тіпів Кроковое двигунів на ВСІ випадка життя. Однак правильно вібрато тип двигуна - це ще пів справи. Не менше ВАЖЛИВО правильно спроектуваті схему Керування и алгоритм его роботи, что часто візначається програмою мікроконтролера, техніка на Основі мікроконтролерів є Дуже Поширеними и актуальною за рахунок того, что мікроконтролері дають можлівість Виконувати Дуже складні Завдання, Які недоступні звічайній аналоговим прилаштувати.
1. Розробка ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ ТА ТЕХНІЧНИХ УМОВ
Згідно Завдання на курсове проектування звітність, Розробити мікроконтролерній електропривід з Кроковое ДВИГУН (КД).
електропривід винен Забезпечувати вімірювання пріємістості двигуна, Струму споживання та потужності споживання:
- Напруга живлення постійного струм 22 В;
струм в колі фазової обмотки (7,5 ± 0,1) А;
одінічній крок 1,5.
електропривід может використовуват в Закритого пріміщенях при Наступний умів:
середовище НЕ вібухонебезпечне;
відносна вологість Повітря 90% при + 20 ° С;
температура НАВКОЛИШНЬОГО середовища від 10 до 30 ° С.
2. Аналітичний ОГЛЯД літературних ДЖЕРЕЛ
.1 Основні види схем Керування Кроковое ДВИГУН
...
