Однією з найважлівішіх проблем при вікорістовуванні КД є розробка систем Керування без зворотнього и Із зворотнього зв'язку по положенню ротора.
Проста система Керування для КД показана на схемі рис. 2.4. Для зручності Пояснення вона розділена на Дві частині, КД в прікладі чотірьох фазний на рис. 2.4 а, представлена ??частина системи Керування від логічного блоку до двигуна [1].
Сигнал Керування, что приходити на логічний блок, Забезпечує подачу сигналу Керування на комутатори, тім самим спріяючі переміщенню ротора двигуна на один крок. Напрям Обертаном візначається логічнім таборували входу, тоб Н - рівень для Обертаном за годінніковою стрілкою и L - рівень проти годіннікової стрілки. У Деяк випадка застосовуються логічні блоки з НЕ залежних від напряму віхіднім сигналом. Если один інкремент руху здійснюється за один крок, то на схемі (рис. 2.4, а) представлена ??вся система Керування.
- логічний блок; 2 - комутатори; 3 - двигун; 4 - вхідній контролер.
Малюнок 2.1 - Схема системи Керування КД
Альо ЯКЩО кроків два або больше, то перед логічнім блоком звітність, поставити ще один Пристрій для создания відповідного інкременту ланцюжка вхідніх імпульсів. Цею Пристрій назівається вхіднім контролером (рис. 2.1, б). У складних випадка функцію вхідного контролера віконують Такі Електронні Пристрої, як мікропроцесорі, Які генерують ланцюжкі імпульсів для Прискорення або уповільнення руху оптимальним чином. На Закінчення привидів приклад вікорістовування мікропроцесора в схемі управління без зворотнього зв'язку. Логічний блок - це логічна схема, яка керує послідовністю збудження обмоток відповідно до надходження вхідніх імпульсів. Звічайній логічний блок Складається з регістра зрушення и логічніх схем (функцій) таких, як НІ-I, НІ - АБО и т.д. У Данії годину як Регистр зрушення застосовують Універсальні схеми. Прот для конкретних цілей можна сконструюваті необхідній логічний блок підбором відповідної інтегральної мікросхеми, что реалізовує тригер з логічнім входом, что спрацьовує по зворотнього фронту сигналу управління (тригери JK - FF), и логічніх схем. Базісні Функції схем и трігерів пріведені у табліці. 2.1.
Тригер JK - FF реалізує функцію, что задається таблицею и віконувану тоді, коли на вхід поступає сигнал Н. Если на вхід поступає сигнал L, то на віході Q буде сигнал L, а на Q-Н. Тому вместо складання логічного блоку з набору відповідніх інтегральніх мікросхем можна використовуват Універсальні логічні блоки, розроблені для КД [1].
При з'єднання логічного блоку и інвертування, вихідний сигнал подається на вхід силового інвертора (комутатора), Який керує включенням обмоток двигуна.
Розглянемо схему Керування Кроковое електроприводом представленій на (рис.2.5), яка містіть комутатори К і підсилювач потужності (ПП) у вігляді релейних підсілювачів П1 - П3, Які включаються и відключають обмотки двигуна КД.
Нехай тригери Т2 и ТЗ знаходяться в одінічному стані, а тригер ТІ в Нульовий; тоді Відкритий релейний підсилювач П1 и струм проходити по обмотці Першої Фазі. У цьом стані підготовлені до пропуску імпульсів з входу І осередку І21, І41 и І51, аз входу II - комірки І22, І32, І62.
Таблиця 2.1-Логічні блоки та їх Функції
...
