Введення
Основним завданням для підвищення продуктивності праці є впровадження машин і устаткування з вбудованими засобами мікропроцесорної техніки, багатоопераційних верстатів з числовим програмним управлінням і робототехнічних комплексів, гнучких виробничих систем. Це новий вид технологічного обладнання, що відповідає сучасним вимогам виробництва. Швидкі зміни в умови та характер виробництва - відмінна риса останніх десятиліть. Тому виробництво набуває такі нові якості, як гнучкість і економічність, високий рівень автоматизації. Використання високоавтоматизованого обладнання робить працю робітника та інженера творчим, освободившимся від рутинних дій, від важкого, монотонного фізичної праці.
Створення і широке впровадження гнучких автоматизованих виробництв визначається в даний час прискоренням розвитку верстатобудування, робототехніки, обчислювальної техніки, мікроелектроніки та приладобудування, які є каталізатором науково-технічного прогресу.
Автоматизацію виробничих процесів з використанням промислових роботів можна розділити на дві частини.
Перша частина пов'язана з створенням промислових роботів різного технологічного призначення.
Друга частина завдання ставиться до створення робототехнічних комплексів різного призначення, що задовольняють потреби конкретного виробництва.
Автоматизація процесу механообробки в дрібносерійному і серійному виробництві успішно вирішується застосуванням автоматичних верстатів. Автоматизація допоміжних операцій - установка і зняття деталі з верстата, межстаночное транспортування - може бути вирішена за допомогою промислових роботів.
Робототехнічні комплекси дозволяють: збільшити продуктивність праці на 30-40%, скоротити простої устаткування, забезпечити можливість швидкої і легкої переналагодження комплексу при зміні об'єктів виробництва. Об'єднуючи РТК загальної автоматизованої транспортно-складської системою, системою управління можна компонувати різні гнучкі виробничі системи.
1. Загальна частина
1.1 Історія науково-дослідного і конструкторського інституту енерготехніки імені Н.А. Доллежаля «НДІКІЕТ»
болт заготівля автоматизований електродвигун
Історія інституту тісно пов'язана з першими кроками освоєння ядерної енергії в СРСР і відзначена низкою великих досягнень. У конструкторському бюро Н.А. Доллежаля були спроектовані перші вітчизняні промислові реактори, необхідні для створення ядерної зброї.
У 1942 р. в Москві створюється Науково-дослідний інститут хімічного машинобудування (НДІХІММАШ), директором і науковим керівником якого призначається Н.А. Доллєжаль. Саме тут вперше реалізується давня ідея Миколи Антоновича про побудову комплексного науково-дослідного і конструкторського інституту з розвиненою експериментальної, наукової та виробничої базою. Успішна реалізації цієї ідеї, знання та досвід співробітників НДІХІММАШ, вміння вирішувати нестандартні інженерні завдання і здатність до роботи в екстремальних умовах - ось, очевидно, причини того, що в 1946 р. Н.А. Доллєжаль і очолюваний ним колектив залучаються до робіт зі створення атомної зброї.
У 19...
