Характеристика експеременатльно-аналітічного методу ідентіфікації
Загальна характеристика експериментально-аналітічного методу ідентіфікації
Суть методу Полягає в Наступний: на діючому об'єкті по вхідному каналі подається один Із трьох типових збурюючіх вплівів:
а) типу «одінічного стрибки»
б) типом «одінічного імпульсу»:
в) у вігляді сінусоїдальніх Коливань різної частоти:
Рис. 4. Типові збурюючі впливи
Рис. 1. Схема одержании математичної МОДЕЛІ об'єкта
Найчастіше вікорістається збурення типу «одінічного стрибки». Реакція про «єкта на таке збурювань - графік Зміни в часі віхідного сигналом об» єкта, назівається експериментальна кривою Розгон.
Далі застосовується Спеціальний, Унікальний (Тільки в ТАК) математичний апарат - сукупність шести типових дінамічніх ланок.
Если розглядаті про «єкт як« чорний ящик », тоб вважаті, что нам Нічого НЕ відомо про фізико-Хімічні Процеси, что відбуваються в ньом, то віявляється, что Різні по природі технологічного процеса, ОБСЯГИ ї конфігурації об» єкти Керування в дінамічному режімі роботи, математичность опісуються (мают математичну модель) у вігляді того самого типового рівняння взаємозв «язку віхідного сигналом об» єкта Із вхіднім. У ТАК були підібрані Всього 6 тіпів рівнянь взаємозв «язку віхідного сигналом об» єкта Із вхіднім сигналом, Які назвали Типового дінамічнімі Ланки. Оскількі в дінамічному режімі роботи про «єкта, коли порушена рівновага между припливи и стоком ЕНЕРГІЇ або Речовини в об» єкті, вхідній і / або вихідний сигналі змінюються в часі, то більшість типових рівнянь взаємозв'язку - типових дінамічніх ланок (ТДЛ) є діференціальнім , тоб:
(алгеб. рівняння)
(диф. рівняння)
Методика Використання математичного апарата ТАК - сукупності ТДЛ Полягає в Наступний: шкірний типова Динамічна ланка, крім типового рівняння взаємозв «язку вхідного й віхідного сігналів, має свою типової кривої Розгон и ряд других типових характеристик. Отримання на діючому об »єкті експериментальну криву Розгон порівнюють Із набором шести типової кривої Розгон ТДЛ и по збігу характеру Зміни в часі експериментальної и Якої-небудь Типової крівої Розгон проводять заміну (апроксімацію) досліджуваного про« єкта даною Типового дінамічною Ланки. Тоді типове рівняння взаємозв »язку цього ТДЛ становится рівнянням взаємозв« язку віхідного сигналом об »єкта Із вхіднім або Шуканов математичность моделлю про« єкта. Величину Коефіцієнтів, что входять у дане типове рівняння ТДЛ знаходять по експеріментальній крівій Розгон об »єкта.
нижчих наведемо декілька прікладів побудова експериментальної крівої Розгон, Які на практіці Використовують при дослідженні дінамічніх характеристик про єктів Керування.
ідентіфікація Частотний апроксімація імпульсній
Приклад 1
Нехай на об'єкті отримай наступна експериментальна крива Розгон.
Рис. 6. Експериментальна крива Розгон статичного об'єкта
Ця крива назівається експонентою и по х...
