арактеру Зміни в часі збігається з типової кривої Розгон аперіодічного (інерційного, статичного) ТДЛ. Виходе, такий об'єкт можна замініті (апроксімуваті) аперіодічнім ТДЛ. Его типове діференціальне рівняння:
а передавальні функція
.
Обидва КОЕФІЦІЄНТИ: K ї T0 - легко найти Із графіка експериментальної крівої Розгон.
Приклад 2
Нехай на об'єкті отримай наступна експериментальна крива Розгон.
Рис. 7. Експериментальна крива Розгон астатічного об'єкта
Ця експериментальна крива Розгон схожа на типової кривої Розгон астатічного (інтегруючого) ТДЛ Із діференціальнім рівнянням:
и передавальні функцією:
Коефіцієнт Т легко візначіті по експеріментальній крівій Розгон від кута a:
Аналогічно легко провести ідентіфікацію дінамічного про «єкта по збігу експериментальної й Типової кривих Розгон для заміні (апроксімації) об» єкта підсілювальнім, реальним что діференціює ї запізнюється ТДЛ. Типові кріві Розгон ціх ланок Такі
а)
б)
в)
Рис. 8. Кріві Розгон підсілюючої а), реальної діференціальної б) та з запізненням в) ТДЛ
І матіме Такі передаточні Функції Такі:
.
Величину Коефіцієнтів у ціх типових передаточних функціях такоже легко найти по графіках експериментальних кривих Розгон (дів. рис. 8.).
Складніше найти математичну модель ідентіфікуючого об'єкта, ЯКЩО ОТРИМАНО Наступний експериментальну криву Розгон:
Рис. 9. Експериментальна крива Розгон аперіодічної Ланки іншого порядку
На перший погляд, така експериментальна крива Розгон схожа на типової кривої Розгон аперіодічної Ланки 2-го порядку з передавальними функцією:
Проте точне визначення Коефіцієнтів Т1 и Т2 в передаточній Функції W (p) ускладнене.
Для больше точної ідентіфікації такого об'єкта вікорістають метод Сімою, або «метод площ».
Метод Сімою
При вікорістанні цього методу віхідну експериментальну криву Розгон перебудовують у координатах s вих (t), де:
и отримуються подібну віхідної характеристику.
Рис. 10. Перетворення експериментальної крівої Розгон аперіодічної Ланки іншого порядком під вікорістанні методу Сімою
Шуканов математичну модель запісують у загально вігляді, як відношення поліномів від p - оператора Лапласа
ідентіфікація Частотний апроксімація імпульсній
.
звічайній поліном A (p) обмежують 3-м порядком:
.
Если а) хвіх=0 при t=0, то поліном B (p) буде 2-го порядку й, отже,
Если а) хвіх=0 при t=0 и при t=0, что має місце для даної експериментальної крівої Розгон, то поліном B (p) буде 1-го порядку, а Шукало математична модель має вигляд:
Завдання ідентіфікації зводіться до визначення в передаточної Функції W (p) Коефіцієнтів b1, a3, a2, a1.
Для решение цього Завдання криву Розгон, перебудовану в координатах sвіх (t) на відрізку 0 .. Т розбівають на Т / Dt частин, щоб Було 20 .. 30...
