Міністерство освіти і науки
Російської Федерації
Курганський державний інститут
Кафедра автоматизації виробничих процесів
Проект системи управління РТК штампування
Курсовий проект
Дисципліна: Автоматизація технологічних процесів і виробництв
Курган, 2013
Реферат
У цій курсовій роботі проводитися розробка системи управління РТК штампування.
Розроблено програму управління.
До складу курсової роботи входять розрахунково-пояснювальна записка, графічна частина і додаток.
У графічній частині наведені структурна схема системи управління, циклограмма роботи системи і електрична схема підключення датчиків і виконавчих пристроїв до пристрою управління.
Введення
Автоматизація виробничих процесів має важливе значення на сучасному етапі розвитку машинобудування при становленні ринкових відносин. Вона характеризується частковою або повною заміною людини-оператора спеціальними технічними засобами контролю і управління.
Сучасне вітчизняне машинобудування має розвиватися в напрямку автоматизації виробництва з широким використанням ЕОМ, робото-технологічних комплексів (РТК) і промислових роботів (ПР), впровадження гнучких технологій дозволяють швидко і ефективно перебудовувати технологічні процеси на виготовлення нових виробів .
РТК створюють на базі високопродуктивних однокривошипний пресів простого та подвійного дії, гвинтових, ексцентрикових, обрізних і чеканочних пресів, штампувальних молотів.
РТК - технологічний комплекс, в якому окремі види відносин перетворень і відносин зв'язків здійснюються промисловим роботом (роботами). РТК являє собою сукупність засобів технічного забезпечення:
· систему транспортних, завантажувальних і ориентирующих пристроїв;
· накопичувачів вихідного матеріалу і готової продукції;
· технологічну оснастку та інструмент;
· промисловий робот або кілька роботів в комплексі з декількома одиницями технологічного обладнання;
· контрольно-вимірювальні та керуючі засоби, призначені для виконання декількох технологічних операцій або переходів, об'єднаних єдиним технологічним процесом.
Основні вимоги до ПР: швидкодія, легка переналажіваеми, можливість зміни захватних пристроїв, точність переміщень рухомих органів.
Найбільша ефективність заходів з автоматизації виробничих процесів досягається за рахунок використання гнучких виробничих систем і технологічних модулів. Це дозволяє:
· виготовляти деталі в будь-якому порядку;
· варіювати їх випуск в залежності від виробничої програми;
· скорочувати витрати і час на підготовку виробництва;
· підвищувати коефіцієнт використання обладнання;
