p>
· змінювати характер роботи персоналу;
· підвищувати питому вагу висококваліфікованої праці.
Автоматизація технологічних процесів і виробництв - область науки і техніки, яка включає сукупність засобів, методів і способів впровадження, забезпечення оптимального функціонування систем автоматизації та управління технологічними процесами і виробництвами.
Основними цілями автоматизації технологічного процесу є:
· підвищення ефективності виробничого процесу;
· підвищення безпеки виробничого процесу.
Серед технічних засобів автоматизації широко поширені промислові контролери. Серед даних пристроїв виділяють дві групи: програмовані логічні контролери і PC-контролери.
Метою курсового проекту є розробка системи управління РТК штампування. Основними завданнями є:
· отримання практичних навичок в рішень задач автоматизації технологічних процесів;
· використання новітніх технічних досягнень в області автоматизації і управління;
· застосування отриманих знань у конкретних умовах.
1. Обгрунтування автоматизації РТК штампування
1.1 Коротка характеристика РТК штампування
До складу РТК штампування входять (малюнок 1): два преса, два промислових робота (ПР1 і ПР2) і три накопичувача. Оброблювані деталі розміщуються в накопичувачах. Завантажувально-розвантажувальні операції виконуються ПР.
РТК - це сукупність одиниці технологічного обладнання, промислового робота і засобів оснащення, автономно функціонуюча і здійснює багаторазові цикли.
ПР у складі РТК виконують такі операції: завантаження устаткування штучними заготовками; розвантаження готових виробів з передачею їх на наступні операції (мийку, обрубка, чеканку, правку і т. д.); укладку готових виробів в тару і управління роботою основного обладнання.
Рисунок 1 - РТК штампування
1 Прес 1
2 Прес 2
Промисловий робот 1
Промисловий робот 2
Накопичувач 1
Накопичувач 3
Накопичувач 2
Перелік окремих елементів технологічного циклу роботи РТК штампування:
Поворот ПР1 до накопичувача 1.
Поворот ПР1 до пресу 1.
Поворот ПР1 до накопичувача 2.
Поворот ПР2 до накопичувача 2.
Поворот ПР2 до пресу 2.
Поворот ПР2 до накопичувача 3.
Висування руки ПР1.
Задвіженіе руки ПР1.
Зажим схвата ПР1.
Разжим схвата ПР1.
Висування руки ПР2.
Задвіженіе руки ПР2.
Зажим схвата ПР2.
Разжим схвата ПР2.
Робочий хід преса 1.
Робочий хід преса 2.
ПР1 і ПР2 одночасно здійснюють захоплення деталей (див. таблицю 1), що знаходяться відповідно в накопичувачах 1 і 3 і переміщення їх в робочі зони пресів 1 і 2 (такти 1-8). Одночасно виконуються робочі ходи пресів...
