Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
«Національній Гірничий університет»
Лабораторна робота
На тему: «Розрахунок регулятора Струму, регулятору Швидкості та синтез САК»
Виконала: ст. гр. ЕМ - 09-2
Дідевіч Є.О.
Перевірів: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
р.
Табліця1 - Параметри двигуна
№ Типром Н, кВтn Н, об / мінU Н, ВI Н, Аr Я, Омr ПАР, ОмN2a2pw ПАР Ф, мВбI Н ПАР, Аn max, об / мінJ ДВ, кгм 2 Q, кг34П524 .2100022025.20.6321847442416507.90,9120000,4124
Розрахунок Коефіцієнтів двигуна та зворотніх зв язків:
Розрахунок індуктівності якоря:
Постійна годині якоря:
Розрахунок максімальної Швидкості Обертаном двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсілення тиристорного Випрямляч:
Коефіцієнт датчика Струму:
Бажана Передатна функція модульного оптіум:
Передатна функція регулятора Струму МО:
Малюнок 1. Контур Струму.
Малюнок 2. Реакція контурa Струму при ступінчатому впліві 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика Швидкості:
Бажана Передатна функція модульного оптіум Швидкості:
де
фільтр тиристорну Випрямляч струм
Передатна Ланка фільтра:
1 - струм; 2 - ШВИДКІСТЬ
Малюнок 3. Контур Швидкості з П-регулятором.
Малюнок 4. Реакція контуру Швидкості з П-регулятором при ступінчатому впліві 10 В.
Малюнок 5. Контур Швидкості з ПІ-регулятором.
Малюнок 6. Реакція контуру Швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впліві 10 В.
Малюнок 7. Контур Швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Малюнок 8. Реакція контуру Швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впліві 10 В.
Табліця2 - Результати моделювання
Малюнок 11. Контур Швидкості з П-регулятором та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.
Малюнок 12. Реакція контуру Швидкості з П-регулятором на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ
Малюнок 13. Контур Швидкості з ПІ-регулятором та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.
Малюнок 14. Реакція контуру Швидкості з ПІ-регулятором на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ
Малюнок 15. Контур Швидкості з Обмежувач та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.
Малюнок 16. Реакція контуру Швидкості з Обмежувач на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ
