Введення
Правильний вибір елементів електротехнічних систем та необхідних статичних і динамічних характеристик визначають не тільки продуктивність робочого механізму, але і якість своєї продукції.
Для вирішення цих завдань необхідні широкі знання теорії та практики, які купуються при вивченні курсу Теорія електроприводу, при проектуванні цих систем, а також при експлуатації електроприводів на промислових підприємствах.
Електропривод в даний час отримав широке застосування у всіх сферах життя і діяльності суспільства. Удосконалення електроприводу, його технічних показників у всіх областях застосування є основою технологічного прогресу.
На всіх етапах розвитку електропривода вимагалося проведення різнобічних наукових досліджень, спрямованих на пізнання загальних властивостей цього технічного об'єкта, на розробку методів розрахунку його характеристик і робочих режимів, а також на обгрунтування способів раціонального вибору елементів і оптимального проектування системи в цілому.
У процесі науково-технічної революції в теорії і практиці електроприводу відбулися глибокі якісні зміни. Різке підвищення вимог до точності і динамічними показниками ЕП, з одного боку, і розвиток елементної бази ЕП, незмірно розширили його технічні можливості. З іншого боку, призвели до швидкого зростання ролі систем автоматизованого ЕП, заміну всіх зворотними зв'язками, і до відповідного розвитку систем управління ЕП. Як наслідок, першорядне значення набули дослідження динаміки замкнутих систем регулювання, виникла необхідність більш повного врахування взаємодії ЕП з приводяться механізмами, що містять пружності, зазори і кінематичні похибки передач. Значно зажадали питання оптимізації ЕП за різними критеріями, а також теоретичні та практичні питання, пов'язані із застосуванням керуючої обчислювальної техніки.
Електричний привід є найважливішим і найбільшим споживачем електроенергії, з усього обсягу електроенергії, що виробляється в нашій країні. Більше половини перетвориться в механічну енергію, необхідну для роботи машин і механізмів. У зв'язку з цим енергетичні показники ЕП мають найважливіше народно-господарське значення. Відповідно особливої ??гостроти набуває проблема раціонального з точки зору енергоспоживання проектування ЕП. Ця проблема вимагає розробки заходів, спрямованих на підвищення ККД ЕП, з одного боку. На організацію управління роботою машин, що виключає при мінімізації непродуктивне споживання електроенергії їх електроприводами, з іншого боку.
У цій роботі всі перераховані проблеми були розглянуті і вирішені.
Завдання на курсову роботу
Вихідні дані для проектування:
1. Швидкості роботи механізму в сталих режимах:
.
2. Час роботи механізму з усталеною швидкістю:
3. Час паузи:
4. Точність підтримки сталої швидкості у відсотках від швидкості ідеального холостого ходу двигуна на регулювальної характеристиці:
5. Закон зміни моменту опору робочої машини:
6. Момент інерції робочої машини в частках від моменту інерції двигуна:
7. Характер моменту опору реактивний.
