n="justify"> Вимоги до проектованого електроприводу
1. Необхідний діапазон регулювання швидкості обертання робочої машини
2. Плавний пуск, гальмування і реверс робочої машини.
3. Заданий (достатнє) швидкодія машини (тривалість перехідних процесів не повинен перевищувати 2-3% від часу циклу).
. Мінімум втрат енергії в перехідних процесах.
. Можливість зміни напрямку обертання механізму.
. Режим рекуперативного гальмування.
7.Перегрузочная здатність двигуна
. Середня температура нагріву ізоляції не повинна перевищувати
. Статична помилка по швидкості не повинна перевищувати
1. Розрахункова частина
Тахограми робочої машини у вигляді залежності показана в графічній частині курсової роботи і на рис. 1
Рис. 1. Тахограми робочої машини
Розрахуємо ПВ%:
де число сталих режимів роботи, їх тривалість і час циклу.
. Механічна характеристика задана рівнянням Н · м. При виконанні розрахунку отримуємо:
Характеристика показана в графічній частині проекту та на рис. 2.
Рис. 2. Механічна характеристика робочої машини
Навантажувальну діаграму будуємо на підставі тахограмми і механічної характеристики. Для кожної з трьох робочих швидкостей визначаємо моменти опору Н? М.
Навантажувальна діаграма показана в графічній частині проекту та на малюнку 3.
Рис. 3. Навантажувальна діаграма робочої машини
Попередньо потужність двигуна визначаємо за тахограмми і навантажувальної діаграмі робочої машини (рис. 1 і 3):
,
де - коефіцієнт, що враховує пульсуючий характер подання напруги;
- коефіцієнт, що враховує можливий режим ослаблення магнітного потоку двигуна;
- коефіцієнт запасу, що враховує динамічні навантаження двигуна;
- номінальний момент механізму;
- основна швидкість обертання механізму.
Приймаємо, так як рекомендується за основну приймати максимальну швидкість при однозонне регулювання і меншу, але не саму малу швидкість за двозонного регулюванні. Двозонное регулювання доцільно застосовувати в тих випадках, коли зменшується із зростанням швидкості, тобто при негативній жорсткості механічної характеристики робочої машини.
Визначаємо номінальний момент механізму
,
де MM.CP - середній момент механізму;
MM.CP К - середньоквадратичний момент механізму.
MСМi розраховані в п. 3, беремо з тахограмми робочої машини.
Визначаємо попередньо потужність двигуна
Перерахуємо знайдену розрахункову потужність на допустиму для двигунів серії МТКН, ПВ%=40%
2.Вибіраем двигун серії МТКН з умови:, при ПВ=40%
Найбільш відповідні за потужністю двигуни МТКН 512-8
Технічні дані двигуна МТКН 512-8:
Номінальна потужність РнД, кВт, 37
Номінальна напруга Uнд, В380/220
Номінальна швидкість щн, с - 172,8
Коефіцієнт потужності cosц,% 78
ККД h н,% 83
