МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Національна металургійна академія України
Кафедра електротехніки та електроприводу
розрахунково-пояснювально ЗАПИСКА
до курсового проекту з дисципліни:
«Системи керування електроприводом»
«Розробка та дослідження систем регулювання швидкості електропривода постійного та змінного Струму»
Виконала: студентка групи АП - 01-10-2
Авраменко О.В.
Керівник проекту: Стьопкін В.В.
Дніпропетровськ +2014
Завдання
. Розрахуваті та дослідіті Перехідні процеси в однофазній сістемі регулювання швидкості (ЕРС) двигуна з підлеглім регулювання Струму якоря.
. Розрахуваті параметри скалярної системи керування АД та дослідіті Перехідні процеси у контурах Струму та частоти.
Вихідні дані:
Таблиця 1 - Вихідні дані для ДПС
Вар. №Тіп двигуна,
кВт,
ВТіп
РССтат. пом.,
%
/
, с12ПФ160LГ16220П82,31,650,01
Таблиця 2 - Вихідні дані для АД
Вар. №Тіп двигуна,
кВт,
об/хв,
,
С,
Нм/рад14А80В2У32,230000,00210,004224,025
Таблиця 3 - Параметри ДПС
Тип двигуна,
кВт,
ВККД,
%,
А,
об/хв,
Ом,
мГн,
2ПФ160LГ16220878423600,0751,40,1
Вибір тиристорного Перетворювач
Вибір тиристорного Перетворювач здійснюється за номінальною напругою та Струмило двигуна.
електропривід асинхронний двигун регулювання
,
Де - номінальні значення віпрямленої напруги та Струму ТП.
? 220, 100? 84.
Таблиця 4 - Технічні дані перетворювач та силового трансформатора
Тип КТПТіп тран-ра,
кВA,
В,
У
А,
Вт,
% КТЕУ - 100/220ТСЗП - 2529,120523010011005,5
Розраховуємо активний Опір фази трансформатора:
де - Втрати короткого замикання, Вт;
- фазний струм вентільної обмотки, А;
- лінійна напряжение вентільної обмотки, В;
- номінальна Потужність трансформатора, ВА.
Повний Опір фази трансформатора, Зведений до вторінної обмотки:
де - напряжение короткого замикання,%.
Індуктівній Опір фази трансформатора, Зведений до вторінної обмотки:
Індуктівність фази трансформатора:
де=2f - кутова частота Струму у мережі живлення.
Вибір згладжуючого дроселя:
Реактори в тиристорному електропріводі віконують следующие Функції:
- зменшуються зону перерівчастіх струмів:
згладжують пульсації віпрямленого Струму;
обмежують струм через тиристор при КЗ на стороні віпрямленої напруги;
обмежують струм при опрокіданні інвертора.
Зменшення зони перерівчатіх струмів
Для Отримання гранично - безперервного режиму при заданому куті регулювання? у коло віпрямленого Струму необходимо вмикати індуктівність, значення якої:
де - максимальна ЕРС тиристорного перетворювач, В;=6 - пульсність мостової схеми ТП, что прийнятя у КТЕУ;
- максимальний кут регулювання, что відповідає мінімальній швідкості Обертаном двигуна.
;
.
Згладжування пульсацій віпрямленого Струму
Потрібне значення індуктівності згладжу вального дроселя, Який застосовується для Зменшення пульсацій віпрямленого Струму якоря:
(6)
де - Припустиме коефіцієнт пульсацій Струму якоря;
- відносна величина ефективного значення Першої гармонікі віпрямленої напруги.
Обмеження Струму через тиристори при короткому заміканні на стороні віпрямленої напруги
При короткому заміканні на стороні постійного струм реактор повинний обмежіті ШВИДКІСТЬ наростанням аварійного СТРУМУ, для того щоб ВІН НЕ перевіщів Небезпечна для тірісторів значення до спрацювання захисних устройств. Індуктівність реактора розраховується за формулою:
(7)
де - максимально-допустимих на протязі одного півперіода струм тиристора, А;
- струм НАВ...
