Введення
програмування гідравлічний розподільник привід
В даний час безліч промислових підприємств використовують гідравлічні виконавчі пристрої (гідромотори, циліндри, розподільну і регулюючу апаратуру). Також складно уявити собі промислове підприємство, на якому не застосовувалися б сучасні автоматизовані технологічні комплекси, керовані за допомогою комп'ютеризованих систем. Застосування цих комлексов забезпечує гнучкість виробництва, високу продуктивність праці та якість готової продукції, а також в цілому збільшує ефективність виробництва. Вибір засобів автоматизації повинен здійснюватися з урахуванням можливості швидкого перестроювання і розширення для виконання інших технологічних процесів. Крім того, важливими критеріями, яким повинні відповідати автоматизовані системи є: висока якість виконання операцій, компактність і надійність в сукупності з низькою вартістю.
У зв'язку з цим виникає проблема навчання персоналу на підприємстві основним принципам роботи таких систем. Необхідно, щоб співробітники знали як працюють гідравлічні виконавчі елементи і на чому грунтується управління, вміли знімати характеристики. Дана робота присвячена розробці автоматизованого стенду для дослідження гідроприводів і систем управління і являє собою проектно-дослідну роботу в галузі мехатроніки та промислової автоматизації. У роботі проводиться проектування апаратної частини системи управління і розробка програмного забезпечення для здійснення управління гідроприводами. Крім цього, проводиться розрахунок параметрів роботи гідравлічного контуру, а також циклограм роботи, службовців основою для складання керуючої програми. Результатом роботи повинен з'явитися повноцінний навчально-демонстраціоннний автоматизований стенд, зібраний на основі реальних промислових компонентів з комплектом відповідної технічної документації, який згодом може бути впроваджений у процес навчання в даному напрямку, а система управління може бути використана для управління реальними промисловими комплексами.
Розробка стенду включає в себе проведення теоретичних досліджень і розрахунків, розробку електричних і гідравлічних схем, розробку системи управління механічною частиною і складання керуючої програми.
Механічна частина проектованого стенду базується на промислових компонентах пропорційної гідравліки фірми FESTO, а основою системи управління є модуль аналого-цифрового вводу-виводу Festo EasyPort, що працює під управлінням програмного пакету LabView 7.1
Цілі і завдання роботи
Основними цілями роботи за темою «Розробка автоматизованого стенду для дослідження гідроприводів і систем управління» є:
1. Розробка автоматизованого стенду для дослідження характеристик гідроприводів і систем управління ними, побудованого на базі пропорційної гідравліки фірми Festo. Стенд повинен бути оснащений системою управління на базі модуля аналого-цифрового вводу-виводу.
2. впровадження стенду в процес навчання в галузі промислової автоматизації.
Для досягнення поставлених цілей у процесі роботи вирішуються такі завдання:
Визначити загальну структуру і принцип роботи дослідницького стенда. Побудувати структурну схему стенда.
Визначити перелік необхідних виконавчих і керуючих компонентів і...
