датчиків гідравлічного контуру поворотно-підйомного пристрою. Розробити гідравлічну схему контуру.
Вибрати необхідні підсилювальні блоки, які підходять за параметрами до пропорційних розподільникам. Розробити електрогідравлічну схему гідравлічного контуру дослідницького стенда.
Вибрати компоненти апаратної та програмної частин розроблюваної системи управління на базі модуля введення-виведення. Спроектувати інтерфейс «система управління - блок підсилювачів» для даної системи управління і реалізувати підключення до датчиків гідравлічного контура.
Зробити розрахунок параметрів роботи (швидкість, прискорення, час розгону і гальмування) виконавчих компонентів гідравлічного контуру виходячи з умов їх навантаження.
Скласти та розрахувати циклограми управління гідравлічним контуром виходячи з проведеного розрахунку параметрів компонентів.
Скласти і налагодити контрольно-управляє додаток для модуля введення-виведення. Визначити алгоритм його роботи, необхідний для реалізації отриманих циклограм.
Оцінити переваги і недоліки даної системи управління (точність позиціонування, швидкодія, простота і наочність управління, можливість швидкого перепрограмування і т.д.).
1. Розробка електрогідравлічною схеми
.1 Пропорційний гідравлічний розподільник
Рис 1.1 пропорційний 4/3 розподільник прямої дії
На рис. 1.1 представлений пропорційний розподільник прямої дії.
Принцип роботи пропорційного розподільника:
Якщо електричний сигнал управління дорівнює нулю, обидва електромагніту вимкнені. Золотник центруючими пружинами утримується в середньому положенні, при якому всі канали перекриті.
Якщо керуючий сигнал напруги має від'ємне значення, струм надходить на правий електромагніт. Золотник зміщується вліво. Вихід В з'єднується з харчуванням Р, вихід А - зі зливом Т. Зсув золотника пропорційно силі струму, що надходить на електромагніт.
Якщо керуюче напруга має позитивне значення, струм надходить на лівий електромагніт. Золотник зміщується вправо, з'єднуючи Р з А і В з Т.
1.2 Розрахунок характеристик руху для приводу з гідравлічним циліндром
1. Гідравлічні приводи здатні розвивати високі зусилля і переміщати великі маси навантаження. За допомогою пропорційних клапанів рухом приводу можна управляти швидко і точно.
Залежно від поставленого завдання в якості виконавчого пристрою може використовуватися гідравлічний лінійний циліндр, поворотний циліндр або гідромотор. Найбільш часто використовуються циліндри лінійного переміщення. У нашому випадку проводиться розрахунок для циліндра двосторонньої дії з одностороннім штоком, які мають різні площі поршня з боку поршневий і штоковой камер (рис. 1.2). Максимальне зусилля і швидкість різні для прямого і зворотного ходу. Розрахунок проводимо з урахуванням навантаження і сил тертя.
. Фази послідовності переміщення (рис. 1.3)
Послідовність переміщення в гідравлічному приводі складається з декількох фаз:
фази розгону (тривалість t B , дистанція
