Міністерство освіти і науки України
Курсова робота
За В«гідропневмоприводівВ»
Тема: В«Розрахунок механізму підйому стрілиВ»
Зміст
Введення
Розрахунок основних параметрів гідроциліндра
Вибір посадок
Вибір ущільнень
Опис гідравлічної схеми механізму підйому стріли
Схема установки гидроаппаратов
Розрахунок втрат тиску
Розрахунок ємності бака
Розрахунок теплового режиму гідросистеми
Список літератури
Введення
Однією з найважливіших завдань вітчизняного машинобудування є максимальне прискорення науково-технічного прогресу. Велика роль у вирішенні цього завдання належить галузям промисловості, що створює сучасні гідравлічні та пневматичні приводи.
Застосування гідравлічного і пневматичного приводу дозволяє створювати прогресивні конструкції машин, розширювати можливості автоматизації виробництва. Автоматичні приводи складають основні робітники, транспортують, і допоміжні агрегати і широко застосовуються в будівельних, дорожніх, гірських, сільськогосподарських і будь-яких інших саморушних і мобільних машинах, в промислових, космічних і підводних роботах-маніпуляторах, авіаційних і космічних системах управління.
Масштаби застосування гідравлічних і пневматичних приводів безперервно зростають. Тому знання гідро-і пневмопривода, його технічних і виробничих можливостей є необхідною умовою створення високопродуктивних машин, комплексів, агрегатів і систем, що забезпечують ефективну роботу промисловості.
У цьому курсової роботі розраховується механізм підйому стріли крана КС-6473. Стрілові самохідні крани досить поширені в народному господарстві. Вони маневрені, володіють малими габаритами, великою вантажопідйомністю, великою висотою підйому вантажу.
Дані
Довжина стріли - L = 34.5 м
Швидкість підйому стріли - П… = 0,09 м/с
Температура робочої рідини - t = -5 ... 45 про С
Координати насоса - x = 0; y = 0; z = 1,5;
Координати двигуна - x = 0; y = 5; z = 1,5
В
1. Розрахунок основних параметрів гідроциліндра
Механізм підйому стріли
Виліт довжиною 18.2 м
Зусилля на шток визначається з рівняння моментів відносно точки кріплення стріли
(1)
де G = 0.2т - вага вантажу;
G з = 3,5 т - вага стріли;
Тоді
В
Аналогічно розраховуємо зусилля, що діють на шток при інших вильоти.
б) Виліт довжиною 17 м
G = 0.3т - вага вантажу;
G з = 3,5 т - вага стріли;
В
в) Виліт довжиною 23.7 м
G = 0.75т - вага вантажу;
G з = 3,5 т - вага стріли;
В
г) Виліт довжиною 27.8 м
G = 1.5 т - вага вантажу;
G з = 3,5 т - вага стріли;
В
д) Виліт довжиною 30.2 м
G = 4.5 т - вага вантажу;
G з = 3.5 т - вага стріли;
В
Максимальне зусилля на шток буде в крайньому верхньому положенні і буде дорівнює
Задаємось робочим тиском 16МПа
Знаходимо діаметр циліндра за формулою:
; (2)
де F раб , Н-зусилля, що діє на шток;
Р, МПа - робочий тиск;
В
Приймаємо діаметр равним140 мм.
Знаходимо площа циліндра в поршневий порожнини:
В
Штовхає зусилля одно:
В
Знаходимо витрата робочої рідини в поршневий порожнини:
, (3)
де П… пір , М/хв - швидкість руху поршня;
S п , м 2 - площа поршневий порожнини. br clear=all>В
Обчислюємо умовний прохід:
; (4)
де Q, л/хв - подача насоса;
П… ж = 4,5 м/с - швидкість рідини. br/>В
Приймаю
Визначаємо товщину стінки циліндра:
; (5)
де Д ц , мм - Діаметр циліндра;
R = 260МПа - розрахунковий опір матеріалу, для сталі 45;
m = 0.85 - коефіцієнт умов роботи;
P max = (1.05 ... 1.2) P н = 20МПа - максимальний робочий тиск.
В
Приймаються Оґ = 7 мм
Перевіряємо шток на стійкість при стисненні
В
Умова стійкості штока:
; (6)
де П† - коефіцієнт зниження допустимих напружень;
Rm = 221МПа - для сталі 45.
Знаходимо діаметр штока з умови:
В
, (7)
В
Приймаються d = 110 мм
В
; (8...
