1. Визначення и розрахунок компонентів приводу механізму Зміни Вільота Стріли
1.1 Визначення зусіль у механізмі Зміни Вільота Стріли
Візначімо Довжину Стріли [2]
; = 15,82 м
О± 1 вібірається з методички в у межах 12-20 0 , а - відстань від Нижнього шарніра Стріли до осі Обертаном крана (візначається графічно).
Візначімо кут підйому Стріли при найменша вільоті
; = 61 0
h 1 і h 2 - довжина перпендикуляра до осі поліспаста візначаються графічно
h 1 = 4,6 м; h 2 = 4,0 м;
Візначімо НАВАНТАЖЕННЯ на поліспаст з Огляду на масу вантажу и масу Стріли:
при максимальному вільоті Стріли:; = 61197,12 Н;
при мінімальному вільоті Стріли:
; = 35551,11 Н;
1.2 Визначення потужності механізму Зміни Вільота Стріли
Візначімо механічну Потужність [2]:
, де,, k = 1,1-1,5
Візначімо механічний момент [2]
, де,
= 5636,58 Hм;
= 3274,44 Нм;
= 4455,51 Нм;
= 5792,16 Нм;
= 1,57 рад/с;
= 9093,7 Вт;
1.3 Вибір двигуна
Потужність двигуна візначається за формулою:
; = 12124,9 Вт = 12кВт;
Двигун МТМ 380В, 50 Гц, 40% ПВ. Тип МТМ-412-8, Р Н = 16кВт, n = 715 об/хв, М К /М Н = 2,8. Статор: cosП† ном = 0,7, cosП† хх = 0,08, І С.Н = 42,5 А, І сх = 30А, r c = 0,316 Ом, х з = 0,371 Ом. Ротор: Е рн = 200В, І рн = 52А, r p = 0,098 Ом, х p = 0,195 Ом. к = 1,82, J = 0,75 кг в€™ м 2 ,
Маса 345 кг.
1.4. Розрахунок необхідніх механічніх характеристик двигуна (природної, пускової, проміжніх и гальмовіх)
Механічна характеристика П‰ = f (M). Природну механічну характеристику будують по Формулі Клосса. br/>
,
де М та S - потокове значення моменту и ковзання S kp - критичність ковзання, а - коефіцієнт вираженною відношенням активного опору фази статора до приведення опору фази ротора. За навантажувальній здатності візначімо критичний момент двигуна.
, де k Т = M kp /M H = 2,8 (З каталогу)
Если Прийняти Механічні ВТРАТИ в роторі 1% від номінальної потужності двигуна, то номінальній момент можна віразіті рівнянням:
;
критичність ковзання візначається в результаті решение рівняння, записаного для номінального режиму роботи двигуна.
, де
= 215,827 H в€™ м;
H в€™ м;
;
В
Таблиця 1
S
0,047
0,1
0,2
0,308
0,4 ​​
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
M, Н в€™ м
216,17
393,576
563,803
604,316
588,658
553,32
513,294
474,46
438,847
406,924
378,56
П‰, с-1
74,848
70,686
62,832
54,35
47,124
39,27
31,416
23,562
15,708
7,854
0
1.5 Розрахунок и вибір пускорегулювальніх опорів
Асінхронні двигуни з фазним ротором пускають у Хід помощью активних опорів, включених у ланцюг ротора. Наявність таких опорів зменшує кидок Струму и збільшує пусковий момент двигуна аж до значення его максимального моменту.
П...
