освіти та науки Росії
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
«Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет» ЛЕТІ ім.В.І. Ульянова (Леніна)"
(СПбГЕТУ)
Кафедра РІПАК
Курсова робота
Тема: Розробка електроприводу системи дозування сполучного матеріалу
Студент Сульдин І.Я.
Керівник Прокоф'єв Г.І.
Санкт-Петербург
р.
Зміст
Введення
1. Аналіз системи дозування сполучного матеріалу і розробка електроприводу для цієї системи
1.1 Структура і принцип функціонування системи дозування
1.2 Перистальтичний насос
1.3 Електропривод
1.3.1 Кроковий двигун
1.3.2 П'єзоелектричний двигун
1.3.3 Розрахунок параметрів електропривода, на підставі гаданих даних
1.3.4 Допустима модель крокової електричного приводу
1.3.5 Допустима модель п'єзоелектричного двигуна
1.3.6 Висновок з електроприводу
1.4 Система керування електроприводом
1.5 Висновок з аналізу системи дозування СМ
2. Експериментальні дослідження
2.1 Опис проблеми і завдання експериментальних досліджень
2.2 Конструкція експериментальної установки
2.3 Сценарій експерименту
2.4 Обробка результатів експерименту
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Система дозування СМ - це підсистема робочого органу (РО), завданням якого є рівномірне нанесення заданої кількості сполучного матеріалу на стрічку, складену з армуючого матеріалу (на одиницю маси, довжини). Робота спрямована на дослідження системи дозування СМ, а також аналіз вибору електричного приводу (ЕП) для досліджуваної системи дозування СМ. Щоб поставити технічні завдання перед електричним приводом, необхідно поставити технологічну задачу перед всією системою дозування СМ, а також визначити вимоги до решти підсистемам, так як всі вони взаємопов'язані між собою. Тому в роботі буде проведений короткий аналіз інших підсистеми системи дозування СМ.
На малюнку 1 зображено робочий орган і рука робота, яка здійснює переміщення в просторі РВ з метою формоутворення конструкції допомогою укладання стрічок на формоутворювальну поверхню і один на одного.
Малюнок 1. Робот-рука з робочим органом.
Як вже зазначалося, завданням РВ є формування в зоні просочення армуючого матеріалу (АМ) (армуючого волокна, просоченого сполучною) і викладку його на формоутворювальну поверхню у вигляді стрічки. Зміна положення і орієнтації РВ в просторі здійснюватиметься рукою робота (рис.1), а система дозування необхідна для подачі СМ в зону просочення армуючого волокна таким чином, щ...
